一种随行夹具存取系统
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109987412B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201711473298.8

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开一种随行夹具存取系统。所述系统包括:铺设在夹具库地面上的水平导轨,在水平导轨上移动的水平移动机构,固定在水平移动机构上的升降机构,在升降机构上上下移动的移载机构,移载机构用于将随行夹具从夹具库的存储位中拉出或推入存储位中,使随行夹具沿同时垂直于水平导轨方向即X向和竖直方向即Z向的Y向移动。还包括用于控制所述系统工作的控制器。本发明所述系统可以使随行夹具在X、Y、Z三个互相垂直的方向移动,能够方便地将随行夹具从存储位中拉出来并推到升降机上,也能从升降机上接收随行夹具并推到对应的存储位中去,解决了现有技术存在的因存储位无动力随行夹具不能自动进出库问题。

    一种随行夹具上下线转运台设备

    公开(公告)号:CN108045918A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711466086.7

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提出一种随行夹具上下线转运台设备,包括:转运台;支基,连接于所述转运台,并将其固定地面上;转动齿轮,设置于所述支基上,并连接于所述转运台,带动转运台转动;驱动电机,连接于所述转到齿轮;到位限位块和到位感应器,设置于所述支基上,用于控制所述转动齿轮的转动角度。本发明提出的随行夹具上下线转运台设备,满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求,保留原转运台上面运行的部分,保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。

    一种柔性上件对中设备结构

    公开(公告)号:CN107984411A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711464481.1

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提出一种柔性上件对中设备结构,包括上件对中台和地面定位机构,所述上件对中台安装于所述地面定位机构上,所述上件对中台包括零件定位部,其设置有多面体工装,所述多面体工装的每一个面对应一个车型的定位,所述多面体工装通过旋转轴旋转切换,旋转轴侧面设置有手动定位销,用于定位所述旋转轴。所述多面体工装通过旋转轴旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换,旋转到位后,通过手动定位销实现对旋转轴的定位。本发明提出的柔性上件对中设备结构,柔性好,切换迅速,满足多种零件上件的要求,减小了切换频次,定位精度高。

    一种随行夹具转移台装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107601351B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201710974652.9

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种随行夹具转移台装置,包括至少两个固定放置台及转移台,所述转移台包括支基、举升框架、举升机构、导向机构及滑台;所述举升框架可升降固定于所述支基上,所述举升机构与所述举升框架相固定,用于升降所述举升框架,至少两个导向机构平行固定于所述举升框架上,所述滑台固定于所述导向机构的上,能够沿所述导向机构滑动;且所述转移台的一部分设置于两滚床的之间,所述固定放置台设置于所述转移台的另一部分的两侧。本发明通过设置转移台和固定放置台设置于所述滚床之侧,不仅可以充分利用两滚床之间的间隙,且结构简单使用方便,安全便捷,不会对操作人员和随行夹具造成干涉和伤害。

    一种前围板焊装工装
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114669943A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210285912.2

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明提供了一种前围板焊装工装,包括安装底板、直线滑移机构、前围板定位单元安装座和前围板定位单元,所述直线滑移机构安装在所述安装底板上,所述前围板定位单元安装座安装在所述直线滑移机构上,所述前围板定位单元安装在所述前围板定位单元安装座上。本发明的有益效果是:采用双边夹紧勾销,不需要设计二级滑移,就能够直接夹紧前围板与滑移方向不垂直的斜面位置,避免了二级滑移带来的问题。

    一种随行夹具转移台装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107601351A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710974652.9

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种随行夹具转移台装置,包括至少两个固定放置台及转移台,所述转移台包括支基、举升框架、举升机构、导向机构及滑台;所述举升框架可升降固定于所述支基上,所述举升机构与所述举升框架相固定,用于升降所述举升框架,至少两个导向机构平行固定于所述举升框架上,所述滑台固定于所述导向机构的上,能够沿所述导向机构滑动;且所述转移台的一部分设置于两滚床的之间,所述固定放置台设置于所述转移台的另一部分的两侧。本发明通过设置转移台和固定放置台设置于所述滚床之侧,不仅可以充分利用两滚床之间的间隙,且结构简单使用方便,安全便捷,不会对操作人员和随行夹具造成干涉和伤害。

    一种模块化两工位柔性合拼装置

    公开(公告)号:CN112809256A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011638160.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明适用于车辆工装夹具技术改进领域,提供了一种模块化两工位柔性合拼装置,所述模块化两工位柔性合拼装置包括第一定位模块、第二定位模块、定位底座及往复杆输送模块,所述第一定位模块、第二定位模块往复杆输送模块分别设于所述定位底座上,所述第一定位模块通过所述往复杆输送模块连接所述第二定位模块。结构简单,通过该装置使得工作效率得到了提高,设计大大简化、加工可以同步进行,导入调试难度降低,缩短了工装开发、导入周期,降低了导入成本。不同车型之间关联性大大降低,对于后期车型工装维护简单方便。

    一种轻型往复杆总成
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108358110A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810467970.0

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: B66F7/0691 B65G47/74 B66F19/00 B66F2700/03

    Abstract: 本发明提供了一种轻型往复杆总成,包括平衡机构、往复机构和举升机构,所述往复机构与所述举升机构连接,所述往复机构包括往复驱动装置、铝型材,所述举升机构包括凸轮摆杆、摆杆机构和举升驱动装置,所述往复机构的一端与所述摆杆机构连接,所述往复机构的另一端与所述凸轮摆杆连接,所述凸轮摆杆与所述举升驱动装置连接,所述往复驱动装置与所述铝型材连接,所述平衡机构包括平衡气缸和纵梁,所述平衡气缸与所述纵梁连接。本发明的有益效果是:采用凸轮摆杆来驱动铝型材升降,稳定可靠。

    一种举升平移机构及主线输送装置

    公开(公告)号:CN221234516U

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202323258761.0

    申请日:2023-11-30

    Inventor: 杨林 程楠 覃合运

    Abstract: 本实用新型涉及主线输送领域,公开了一种举升平移机构及主线输送装置,包括,升降组件,升降组件包括驱动件;平移组件,平移组件连接升降组件,驱动件包括升降电机,升降电机连接第一凸轮,升降组件设有同步导向,平移组件包括水平移动滚床,水平移动滚床连接举升架,还包括滑橇限制组件,滑橇到位夹紧定位件,所述滑橇到位夹紧定位件连接所述水平移动滚床;滑橇检测开关,所述滑橇检测开关连接所述举升架;限位滚轮,所述限位滚轮连接所述水平移动滚床。通过采用这种举升平移机构,能够实现在举升的同时进行平移的功能,结构简单,方便现场调试与维修,使用的水平输送滚床既能实现自动化前进、后退,也能通过人工推拉滑橇来实现。

    多轴机械抓手及附爪前车架检修平台

    公开(公告)号:CN219685631U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202320211403.5

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本实用新型公开了多轴机械抓手及附爪前车架检修平台,包括抓取组件,包括抓手机架,抓手机架前后两面均对称连接有镜像设置的两个辅助连杆;控制组件,包括螺柱,螺柱上螺纹连接有控制块,控制块两侧均设有第二连杆与第一连杆同轴连接。置架台,包括底座,底座为工字型,延伸线与底座固定连接,底座上设有第一滑轨,底座两侧均滑动连接有C字形滑轨,C字形滑轨上均设有第二滑轨。多轴机械抓手避免检修时人工工作环境出现火电性质的高危情况,保护了工作人员的安全,且机械抓手的多轴使得使用起来稳定性更强,效率不俗。前车架检修平台,可以根据待检车架的不同尺寸,进行自身空间变换,适用范围更广,且便于操作,大大提高了检修效率。

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