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公开(公告)号：CN211014125U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921614988.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带视觉定位的超声波检测焊点终端装置，包括外壳、超声波探头组件、相机、激光位移传感器和亮度可调节的可变光源组，外壳可拆卸固定于机器人手臂的前端，超声波探头组件贯穿外壳的前侧壁并且其后端可拆卸固定于外壳内，相机和激光位移传感器均固定设于外壳内，并且相机的摄像头和激光位移传感器的检测面均设于外壳的前侧壁上，可变光源组设于外壳的前侧壁上并且位于相机的摄像头的周围，超声波探头组件、相机和激光位移传感器分别与工控机连接，工控机还与用于控制机器人手臂的控制器连接。本实用新型的一种带视觉定位的超声波检测焊点终端装置，装置小型化，集成度高，具备抗光污染能力，对外界光照环境的兼容性大大提高。
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公开(公告)号：CN222247359U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420444984.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种原地转向机构与机器人，包括具有轮毂电机的自驱轮、水平旋转驱动机构以及旋转轴；所述旋转轴的上端与所述水平旋转驱动机构传动连接，所述旋转轴的下端与所述自驱轮的轮轴固定连接；所述水平旋转驱动机构通过驱动所述旋转轴在水平方向旋转角度以带动所述自驱轮转向。本实用新型结合自驱轮和水平旋转驱动机构，自驱轮通过轮毂电机驱动实现前进和后退，水平旋转驱动机构驱动自驱轮水平旋转实现转向。各个原地转向机构独立驱动，没有转弯半径的需求，可在狭小空间实现原地转向。
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公开(公告)号：CN213337466U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022204626.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，包括法兰盘、柔性装置、探头固定器和超声波探头，所述法兰盘与机器人手臂可拆卸固定连接，所述柔性装置弹性可变形式设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述柔性装置一端与所述法兰盘底部固定连接，所述柔性装置另一端与所述探头固定器顶部固定连接，所述探头固定器与所述超声波探头固定连接，所述超声波探头下表面为平面，所述超声波探头下表面与焊点平面可解除式贴合。本实用新型的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置结构简单、探头与焊点平面自动垂直，实现了焊点质量自动化大批量快速检测，大大提高了检测效率，不仅提升了检测的准确性和稳定性，同时保证了所有投入市场的汽车质量。
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