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公开(公告)号：CN213337466U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022204626.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，包括法兰盘、柔性装置、探头固定器和超声波探头，所述法兰盘与机器人手臂可拆卸固定连接，所述柔性装置弹性可变形式设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述柔性装置一端与所述法兰盘底部固定连接，所述柔性装置另一端与所述探头固定器顶部固定连接，所述探头固定器与所述超声波探头固定连接，所述超声波探头下表面为平面，所述超声波探头下表面与焊点平面可解除式贴合。本实用新型的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置结构简单、探头与焊点平面自动垂直，实现了焊点质量自动化大批量快速检测，大大提高了检测效率，不仅提升了检测的准确性和稳定性，同时保证了所有投入市场的汽车质量。
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