一种变形抓手及定位方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114538078A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210271586.X

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种变形抓手及定位方法,包括门槛夹具、抓手框架和换枪盘箱,所述抓手框架的一端设置门槛夹具,所述抓手框架的侧面设置换枪盘箱,所述抓手框架的另一端设置抓手定位面、抓手定位销和抓手支撑面。本发明通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行变形,来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。

    一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN114453819A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210278927.6

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法,包括钢结构拼台和安装在钢结构平台上的随行夹具、升降定位滚床、柔性搬运抓手和线旁变形夹具,所述升升降定位滚床安装在钢结构拼台上,所述柔性搬运抓手安装在升降定位滚床上,所述线旁变形夹具安装在柔性搬运抓手上;所述升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位,柔性搬运抓手用来完成门槛内板的上件,线旁变形夹具用来完成门槛内板的定位。本发明可以实现车型切换时夹具和抓手不需要切换,节约场地。

    一种侧围裙边伺服预装装置

    公开(公告)号:CN113263463A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110538060.9

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本申请公开了一种侧围裙边伺服预装装置,包括:伺服固定组件、传动组件和裙边预装托组件;传动组件安装于伺服固定组件的内部,其顶端延伸于伺服固定组件的外部;裙边预装托组件位于伺服固定组件的顶部,其包括裙边预装托板,裙边预装托板与传动组件连接,用于调整裙边预装托板的高度;其中,裙边预装托板与汽车侧围裙边相抵,用于安装汽车侧围裙边。本申请的有益效果是:通过传动组件调整裙边预装托板的升高或降低,裙边预装托板与汽车侧围裙边相抵,安装汽车侧围裙边,满足多种车型使用,无需根据车型进行更换裙边预装托板即可完成安装汽车侧围裙边,提高工作效率,且结构简单,使用方便快捷,便于维修。

    一种多用途吊具
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107010406A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710359743.1

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B65G47/901 B65G2201/0294

    Abstract: 本发明公开一种多用途吊具,一种多用途吊具,包括立柱(1)和横梁(3),所述立柱(1)设置有多根,所述每根立柱(1)都设置有导轨(2),所述导轨(2)内部设置有滚轮(4),所述导轨(2)一侧与摆臂(5)连接,所述摆臂(5)通过导轨(2)上的滚轮(4)上下运动,所述摆臂(5)通过气缸可以进行开合操作,本发明结构简单,可以根据车身宽度调节吊具实现多车型切换,减少了剪刀叉机和下线吊具降低成本。

    一种顶盖上线吊具
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107697813B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201710974508.5

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明适用于顶盖上线吊具领域,提供了一种顶盖上线吊具,所述顶盖上线吊具包括呈倒“U”形的吊具框架,设置在吊具框架顶端上的连接梁,设置在连接梁上的气动葫芦,连接气动葫芦的连动端的顶盖吊具,设置在吊具框架底端且滑动连接吊具框架的第一轨道及第二轨道,及设置在吊具框架底部一端且滑动连接第一轨道的行走机构。解决操作强度、成本高、结构复杂、操作复杂的问题。

    一种新型多轴自动焊装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107088723A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710359731.9

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B23K37/0211

    Abstract: 本发明公开一种新型多轴自动焊装置,包括焊枪(5)和底座(6),所述底座(6)上部设置有焊架(7),所述焊架(7)可以设置多把焊枪,所述焊架(7)还设置有Z轴调整机构(3),该装置焊接角度可以实时调节,同时可以在XY轴做直线运动,在Z轴可以手动切换以适应不同的车型。

    一种自动焊手动切换调节装置及方法

    公开(公告)号:CN107052651A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710359739.5

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B23K37/0205 B23K37/00 B23K37/0211

    Abstract: 本发明涉及车身焊接领域,特别涉及一种自动焊手动切换调节装置及方法。装置包括Z向调节机构,Z向调节机构包括高度调节器,高度调节器包括安装座、调节转盘、调节轴、调节轴套筒、升降轴、锁紧盘、锁紧轴,调节轴设置在调节轴套筒内,调节轴套筒外部固定连接在安装座上,调节轴的一端与调节转盘连接,其另一端与锁紧盘连接,调节轴的中部与升降轴的一端配合连接,转动调节轴带动升降轴在Z向上升降,升降轴的另一端连接焊钳,锁紧盘上设有锁紧孔,锁紧轴穿过安装座与锁紧孔连接。本发明的手动调节可实现多高度焊点变化;调节器高度采用涡轮涡杆原理设计,同时设计安全锁紧机构,有效保证指定高度位置稳定;降低了开发成本。

    一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置

    公开(公告)号:CN107030423A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710359736.1

    申请日:2017-05-20

    CPC classification number: B23K37/0252 B23K2101/006

    Abstract: 本发明提供了一种手动与自动结合的三轴自动焊接装置,包括机座,所述机座上设有X轴移动机构,所述X轴移动机构上设有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上设有Z轴调节涡轮蜗杆机构,所述Z轴调节涡轮蜗杆机构上设有焊钳和高度调节尺。本发明的有益效果是:实现了三轴焊接,可以通过Z轴调节涡轮蜗杆机构方便地调节焊点高度,实现柔性生产,可以在不同车型之间进行快速切换。

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