公开(公告)号：CN103562049A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201280025331.X

申请日：2012-02-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家造坊勋 ,  金原义彦 ,  喜福隆之 ,  森辰也 ,  岩崎隆至 ,  岩根雅史 ,  高塚有史

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463

Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。

公开(公告)号：CN107531271B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201580079456.4

申请日：2015-05-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今泉诚一 ,  钱谷享 ,  高塚有史 ,  竹本靖

IPC: B62D5/04 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明的电动助力转向装置即使在点火开关(14)成为断开状态之后经过规定的延迟时间后，也能力图缩短初始诊断时间。驱动对转向系统施加转向辅助力的电动马达(7)的控制装置(9)进行动作之后，点火开关(14)成为断开状态后，进行对控制装置(9)供电的电源电路(16)的诊断，并基于该结果决定在下一次的初始诊断中实施的诊断项目。

公开(公告)号：CN110650885A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201780090645.0

申请日：2017-05-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 土本祐也 ,  家造坊勲 ,  古川晃 ,  高塚有史

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/17 ,  B62D119/00

Abstract: 提供一种电动助力转向装置，包括：对驾驶员的转向转矩进行检测的转向转矩检测部；对驾驶员的转向力进行辅助的电动机；对所述电动机的旋转速度的推定值即推定速度进行计算的推定速度运算部；基于所述转向转矩来对所述推定速度进行校正的推定速度校正部；对校正后的推定速度进行积分并计算所述电动机的推定角运算部；以及基于所述推定角来向所述电动机提供电力的供电部，当基于从所述转向转矩的微分值中去除了驾驶员转向的频率分量后的值的判定用信号、所述转向转矩以及所述推定速度为相同符号时，所述推定速度校正部对所述推定速度进行校正。

公开(公告)号：CN102917940B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201080067133.0

申请日：2010-09-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岩元庆介 ,  高塚有史

IPC: B62D6/00 ,  B60R16/02 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/08 ,  B62D5/0493 ,  B62D15/027 ,  G05B11/01

Abstract: 本发明提供一种具备如下副控制装置的控制系统，该副控制装置上无需设置有LAN通信电路，能以廉价的结构来监视主控制装置，主控制装置具有：第一信号处理单元，该第一信号处理单元基于输入信号来生成输出的生成所使用的第一信号；以及第二信号处理单元，该第二信号处理单元基于所述输入信号来生成与所述第一信号实质上等价的第二信号，通信处理单元具有将第一信号和第二信号从主控制装置传输到副控制装置的功能，副控制装置具有比较判定处理单元，该比较判定处理单元对从主控制装置传输的第一信号和第二信号进行比较，在这些信号之间的偏差在规定值以上的状态持续第一规定时间以上时判定为异常，限制单元构成为基于比较判定单元判定的所述异常，对主控制装置的输出施加规定限制。

公开(公告)号：CN102177063B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN200980138790.7

申请日：2009-09-28

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  三菱电机株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 田中政行 ,  及川直昭 ,  福山雄一 ,  高塚有史 ,  黑岩孝弘

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0481

Abstract: 一种电动动力转向装置(1)，具有使蓄电池(6)的电压平滑的电容器(10)和具有设置于比该电容器(6)靠上游侧的继电器接点(9a)的继电器(9)。在该电动动力转向装置(1)中，通过设置从继电器接点(9a)的下游侧将电容器(10)的端子电压直接导向系统电源部(13)的通路(二极管(14))，将产生控制部(17)等控制系统的电源电压Vcc的系统电源部(13)以及接受来自该系统电源部(13的控制用的电力供给的控制系统作为放电电路被利用。由此，简化与电容器放电有关的电路结构。

公开(公告)号：CN102177063A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200980138790.7

申请日：2009-09-28

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  三菱电机株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 田中政行 ,  及川直昭 ,  福山雄一 ,  高塚有史 ,  黑岩孝弘

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0481

Abstract: 一种电动动力转向装置(1)，具有使蓄电池(6)的电压平滑的电容器(10)和具有设置于比该电容器(6)靠上游侧的继电器接点(9a)的继电器(9)。在该电动动力转向装置(1)中，通过设置从继电器接点(9a)的下游侧将电容器(10)的端子电压直接导向系统电源部(13)的通路(二极管(14))，将产生控制部(17)等控制系统的电源电压Vcc的系统电源部(13)以及接受来自该系统电源部(13)的控制用的电力供给的控制系统作为放电电路被利用。由此，简化与电容器放电有关的电路结构。