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公开(公告)号：CN101445125B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810109969.7
申请日：2008-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 本发明的目的在于以简单的构成实现进行复杂控制的控制装置的冗余系统。本发明有关的转向控制装置，是在具有控制转向用的电动机、以及输入控制上述电动机用的控制信号的车载LAN的转向控制装置中，具有：连接上述车载LAN与驱动上述电动机用的电动机驱动电路的主运算单元；以及连接上述车载LAN与限制上述电动机的驱动用的电动机驱动限制单元的副运算单元。
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公开(公告)号：CN1741368A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510052619.8
申请日：2005-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 一个目的在于在用于电动动力转向系统的电动机控制器中提供具体现实的方法用于在其控制系统中方便地进行异常鉴别。电动动力转向系统包括：d－q命令值设定单元，它用于为要施加到电动机的电流确定d－q坐标系中的d轴和q轴电流命令值；电流检测器，它用于检测电动机中实际流动的三相AC电流；三相AC/d－q坐标变换器，它用于将电流检测器检测出的三相AC电流变换成d－q坐标系中的d轴电流检测值和q轴电流检测值；电压控制器，它用于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值以及根据d轴电流检测值和q轴电流检测值控制施加到电动机的电压；以及异常鉴别单元，它用于通过比较q轴电流命令值和q轴电流检测值或者通过比较d轴电流命令值和d轴电流检测值来鉴别是否已出现系统控制异常。
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公开(公告)号：CN101821150B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200780101001.3
申请日：2007-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明得到电动动力转向控制装置，使用对振幅小的成分进行过滤的小振幅过滤滤波器，从转速信号等动态状态量中去除操舵成分，仅高精度地抽出作为振幅比其小的成分的振动成分，通过控制降低这些振动成分。
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公开(公告)号：CN102589602A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110288846.6
申请日：2011-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , G01D3/08 , G01D5/20 , G01D18/00 , G01R31/007
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使平方和的值跨越上述正常范围的内外而发生变动、也能既正确又稳定地对旋转变压器的异常进行检测的旋转变压器的异常检测装置。在旋转变压器发生异常的情况下，读入正弦信号和余弦信号，根据正弦信号和余弦信号的读入值或它们的平方值，来判断是否禁止对旋转变压器进行异常判断，在判断为不禁止对旋转变压器进行异常判断时，在上述检查值每次超出正常范围以外时，对计数值进行累积以使其增加，在该计数值大于等于规定值时，判断为旋转变压器发生异常。
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公开(公告)号：CN101821150A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200780101001.3
申请日：2007-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明得到电动动力转向控制装置，使用对振幅小的成分进行过滤的小振幅过滤滤波器，从转速信号等动态状态量中去除操舵成分，仅高精度地抽出作为振幅比其小的成分的振动成分，通过控制降低这些振动成分。
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公开(公告)号：CN101445125A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810109969.7
申请日：2008-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 本发明的目的在于以简单的构成实现进行复杂控制的控制装置的冗余系统。本发明有关的转向控制装置，是在具有控制转向用的电动机、以及输入控制上述电动机用的控制信号的车载LAN的转向控制装置中，具有：连接上述车载LAN与驱动上述电动机用的电动机驱动电路的主运算单元；以及连接上述车载LAN与限制上述电动机的驱动用的电动机驱动限制单元的副运算单元。
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公开(公告)号：CN100472937C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200510099123.6
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d-q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d-q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
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公开(公告)号：CN101119096A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710154254.9
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d－q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d－q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
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公开(公告)号：CN1769092A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510079029.4
申请日：2005-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0487 , Y02T10/7258
Abstract: 利用廉价的少极数分相器和有利于小型高输功率出多极电动机组合的电动机控制装置，达到确实地检测出分相器故障的目的。本发明所涉及的电动机控制装置有以下特征：设m、n都是自然数，在根据通过2n极的分相器检测的转子的旋转角θ来驱动2m极电动机的电动机控制装置中，上述电动机的分相器的励磁信号以与上述的转子旋转角θ相对应的sinθ和cosθ进行调制，将上述分相器的以sinθ调制的信号平方和以cosθ信号平方之相加值与规定的故障判定阈值相比较，来判定上述分相器的故障，同时在设上述加法值看作为正常值是a2时，设故障规定阈值为{a×cos((π/2)/(m/n))}2。
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