公开(公告)号：CN111658447B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010541435.2

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社(KR)

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61F2/68 ,  A61H31/00 ,  B25J9/00

Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源；主固定构件，被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分；活动侧固定构件，被配置为附着到用户的一条腿或两条腿；动力传递构件，被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力；以及控制器，被配置为控制驱动源，所述方法包括：由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。

公开(公告)号：CN110859358B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910788373.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43B13/14 ,  A43B3/44 ,  A43B3/40

Abstract: 公开一种鞋内底以及包括鞋内底的鞋。所述鞋内底包括：鞋内底主体，为能够容纳在鞋中的形状；电子元件，设置在鞋内底主体中；连接线，被构造为电连接到电子元件并包括暴露于鞋内底主体的外部的接触端子；以及连接器，包括可拆卸构件，其中，可拆卸构件被构造为从鞋内底主体至少部分地向外突出并被构造为支撑接触端子。

公开(公告)号：CN113017187A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202011077979.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤 ,  卢世坤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/00

Abstract: 公开了一种鞋型装置和一种控制鞋型装置的方法。所述鞋型装置包括：振动器，被配置为产生振动；压力传感器，布置在振动器下方并且被配置为测量压力；以及控制器，被配置为基于测量的压力对将由振动器产生的振动的强度进行控制。

公开(公告)号：CN105267010B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201510163500.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅 ,  赵俊基 ,  崔炳权

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备可包括:第一固定构件，将被固定到用户的一部分；第二固定构件，将被固定到用户的另一部分；驱动源，设置在第一固定构件中；动力传递构件，连接在驱动源和第二固定构件之间；感测部，被配置为感测第一固定构件或第二固定构件的固定状态；控制器，被配置为基于从感测部接收到的信息控制驱动源。

公开(公告)号：CN106486972B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201610391219.8

申请日：2016-06-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: H02H7/08

Abstract: 提供一种用于保护电路的方法和设备。所述方法和设备可测量被外部物理激励引起的电动机的物理量，可基于所述物理量计算由电动机产生的反电动势电压，可将反电动势电压与输出电压进行比较，并且当反电动势电压大于输出电压时可控制连接到电动机的电路断开。

公开(公告)号：CN103199781B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310000564.0

申请日：2013-01-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: H02P7/18

CPC classification number: H02P6/16 ,  H02P6/15

Abstract: 在此公开了一种用于控制无刷直流电机的设备和方法，所述设备和方法可精确地检测驱动电流。为此，BLDC电机控制设备包括：BLDC电机；驱动器，用于产生驱动电流以驱动BLDC电机；电流测量器，测量驱动电流；脉宽调制器，改变驱动电压以驱动BLDC电机；控制器，控制BLDC电机。控制器与脉宽调制器的脉宽调制同步地检测驱动电流的量，并将流过多个线圈的电流中的具有因反电动势的变化引起的最小变化的电流确定为驱动电流，从而精确地检测驱动电流。

公开(公告)号：CN102139714A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201110021731.0

申请日：2011-01-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  朴重炅 ,  李柱锡 ,  卢昌贤 ,  李珉炯 ,  朴在浩 ,  金柱亨 ,  郭镐成

IPC: B62D57/032 ,  G05B19/418

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 在此公开一种仿人机器人及其步行控制方法，所述仿人机器人基于对关节扭矩的伺服控制来实现稳定的步行。所述仿人机器人利用传感器的测量值来计算关节位置轨迹补偿值和关节扭矩补偿值、利用计算出来的补偿值对关节位置轨迹和关节扭矩进行补偿并根据补偿后的关节扭矩来驱动安装到每个关节的电机。

公开(公告)号：CN1654173A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200410103930.6

申请日：2004-12-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭朱泳 ,  李湧权 ,  孙荣 ,  卢昌贤

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B62D57/032 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651

Abstract: 一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。

公开(公告)号：CN111297362B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN201910537243.1

申请日：2019-06-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢昌贤

IPC: A61B5/103

Abstract: 公开了鞋型装置和鞋型装置的控制方法。一种包括致动器和至少一个传感器的鞋型装置的控制方法包括：基于从传感器输出的传感器数据来估计穿着所述鞋型装置的用户的姿势，并基于估计的用户的姿势来控制致动器。

公开(公告)号：CN111657620B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN201910783445.4

申请日：2019-08-23

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  裵艺智 ,  崔旻镐 ,  卢昌贤 ,  沈荣辅

IPC: A43B3/34 ,  A43B3/44 ,  A43B3/48 ,  A43B3/38 ,  A43B13/14 ,  A43B13/37 ,  A43B13/38 ,  A43B17/00 ,  A43B23/02 ,  G01K1/14 ,  G01L5/00 ,  G01P15/02 ,  G01C21/16

Abstract: 公开一种鞋内底和鞋。一种鞋内底，包括：底座；电子元件，设置到底座；连接线，被构造为从电子元件延伸并穿过底座；以及盖，设置在底座的顶表面上以覆盖电子元件，并且被构造为能够与底座分离。