公开(公告)号：CN1654173B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200410103930.6

申请日：2004-12-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭朱泳 ,  李湧权 ,  孙荣 ,  卢昌贤

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B62D57/032 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651

Abstract: 一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。

公开(公告)号：CN100500387C

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN03160207.X

申请日：2003-09-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李湧权 ,  吴渊宅 ,  梁守相 ,  李仔雨

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/1065 ,  B62D57/032

Abstract: 一种双腿走动机器人，包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节，以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节，以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样，本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。

公开(公告)号：CN1654173A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200410103930.6

申请日：2004-12-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郭朱泳 ,  李湧权 ,  孙荣 ,  卢昌贤

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/06

CPC classification number: B62D57/032 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651

Abstract: 一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。

公开(公告)号：CN1509848A

公开(公告)日：2004-07-07

申请号：CN03160207.X

申请日：2003-09-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李湧权 ,  吴渊宅 ,  梁守相 ,  李仔雨

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/1065 ,  B62D57/032

Abstract: 一种双腿走动机器人，包括一对足部件、位于每个足部件之上的腓部件、位于每个足部件和腓部件间的双轴踝关节，以允许足部件相对腓部件在前后方向和左右方向转动。机器人还包括位于每个腓部件之上的股骨部件、位于每个腓部件和股骨部件间单轴膝关节、位于每个股骨部件之上的髋部件、和位于每个股骨部件和髋部件间的双轴髋关节，以允许股骨部件相对髋部件在前后左右方向转动。这样，本发明提供了可以和人踝、膝和髋相似工作的双腿走动机器人。