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1.

发明授权
控制运动辅助设备的方法有权

公开(公告)号：CN111658447B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202010541435.2

申请日：2015-04-08

Applicant: 三星电子株式会社(KR)

Inventor： 河泰信 , 卢昌贤 , 沈荣辅 , 赵俊基 , 崔炳权

IPC: A61H3/00 , A61F2/70 , A61F2/68 , A61H31/00 , B25J9/00

Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源；主固定构件，被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分；活动侧固定构件，被配置为附着到用户的一条腿或两条腿；动力传递构件，被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力；以及控制器，被配置为控制驱动源，所述方法包括：由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。

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