可穿戴装置及其控制方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115776927A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202180048501.5

    申请日:2021-02-05

    Inventor: 卢昌贤

    Abstract: 公开了一种可穿戴装置。一个实施例包括:电机;电机驱动器电路;存储器,用于存储阻力产生设置信息,其中,所述阻力产生设置信息指示参考角度与每个关节角度之间的差以及各个占空比之间的对应关系;传感器;以及处理器,通过使用所述传感器获得用户的关节角度,计算所述参考角度与所获得的关节角度之间的差,根据所述阻力产生设置信息查询与所计算的差对应的占空比,并将具有所查询的占空比的控制信号提供给所述电机驱动器电路,以执行控制使得所述电机驱动器电路的控制状态在第一控制状态和第二控制状态之间切换。

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