运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法

    公开(公告)号:CN106466220B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201610682188.1

    申请日:2016-08-17

    Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:固定模块,附着到用户的腰部;设置在固定模块中的驱动模块,提供用于辅助用户的运动的转矩;连接到驱动模块的支撑模块,支撑用户的腿部的周边的部分;控制器,被配置为控制驱动模块提供用于在用户没有行走时维持支撑模块与用户的腿部之间的紧密接触的转矩。

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