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公开(公告)号：CN119478050B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510069359.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/60 , G06V10/26 , B62D63/02
Abstract: 本申请实施例提供一种田间作物表型智能获取方法及机器人，该方法包括：利用改进FairMOT模型获取作物数据中的每株作物的类别信息和位置信息，根据所述位置信息生成单株作物图像；利用改进YOLOv8‑seg模型对所述单株作物图像进行指定器官分割，得到所述指定作物器官的像素范围，并根据所需测量的作物表型得到所述作物表型的像素数目；将所述像素数目输入到计算公式得到作物表型数据。该方法可以有效提高作物表型数据的获取效率和质量，从而为育种工作提供更好数据支持。
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公开(公告)号：CN119889464A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510363070.1
申请日：2025-03-26
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
IPC: G16B40/20 , G16B20/20 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F18/213
Abstract: 本申请实施例提供了一种作物基因型预测表型方法、控制装置和设备，该方法包括：S1：构建输入层，所述输入层用于接收基因型数据；S2：构建数据特征提取层对所述基因型数据进行特征提取，所述数据特征提取层包括：卷积神经网络和自编码器，所述自编码器用于生成低维全局特征；S3：将所述低维全局特征输入特征关系捕获层，所述特征关系捕获层基于自注意力机制捕捉所述基因型数据的长距离依赖关系；S4：构建输出层，所述输出层用于将所述特征关系捕获层的输出映射为表型预测值。该方法不仅能够对数据特征进行深层次的理解与提取，还可以捕获基因型与表型之间的复杂关系，进而提高了模型的表达能力以及预测准确性。
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公开(公告)号：CN119478050A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510069359.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/60 , G06V10/26 , B62D63/02
Abstract: 本申请实施例提供一种田间作物表型智能获取方法及机器人，该方法包括：利用改进FairMOT模型获取作物数据中的每株作物的类别信息和位置信息，根据所述位置信息生成单株作物图像；利用改进YOLOv8‑seg模型对所述单株作物图像进行指定器官分割，得到所述指定作物器官的像素范围，并根据所需测量的作物表型得到所述作物表型的像素数目；将所述像素数目输入到计算公式得到作物表型数据。该方法可以有效提高作物表型数据的获取效率和质量，从而为育种工作提供更好数据支持。
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公开(公告)号：CN118614307B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411097404.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能光热平衡节能设施温室及控制方法，包括温室、光伏发电与储能系统、温室AI控制系统，光伏发电与储能系统主要由光伏电板、发电板驱动架和储能站组成，发电板驱动架结合了夸父算法能够带动光伏电板实时跟踪太阳，温室AI控制系统中由电力转换箱、智能配电控制盒组成的智能电气控制柜承担温室的配电与电力转换工作，智能电气控制柜与传感器、控制器、执行机构、储能站及其他温室负载连接，合理调节光伏电板与储能站和这些负载的电能供给，本发明通过采用更加简化的夸父算法，最大限度保持光伏电板的发电效率，通过相应的微网控制流程，合理调配了太阳能所转化的电能。
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公开(公告)号：CN118614307A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097404.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能光热平衡节能设施温室及控制方法，包括温室、光伏发电与储能系统、温室AI控制系统，光伏发电与储能系统主要由光伏电板、发电板驱动架和储能站组成，发电板驱动架结合了夸父算法能够带动光伏电板实时跟踪太阳，温室AI控制系统中由电力转换箱、智能配电控制盒组成的智能电气控制柜承担温室的配电与电力转换工作，智能电气控制柜与传感器、控制器、执行机构、储能站及其他温室负载连接，合理调节光伏电板与储能站和这些负载的电能供给，本发明通过采用更加简化的夸父算法，最大限度保持光伏电板的发电效率，通过相应的微网控制流程，合理调配了太阳能所转化的电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863296B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN108391602B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810378230.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN115240050A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210726061.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种基于视觉特征的端到端生猪背膘厚度检测方法和系统，包括：获取训练用生猪图像，且每张训练用生猪图像均具有预先标注的图片中的生猪区域和图片中生猪的背膘厚度；使用训练用生猪图像和其对应的生猪区域，训练基于卷积神经网络多尺度特征提取模型，得到用于生猪实例分割的深度卷积神经网络模型，并基于深度卷积神经网络模型，提取训练用生猪图像中生猪的视觉特征；使用训练用生猪图像的视觉特征和其对应的背膘厚度，训练图神经网络模型，得到背膘厚度预测模型；将待检测生猪图像输入深度卷积神经网络模型，得到待检测生猪图像中生猪的图像特征，并将其输入至背膘厚度预测模型，得到待检测生猪图像中生猪的背膘厚度。
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公开(公告)号：CN111968087A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010813077.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种植物病害区域检测方法，该方法包括：将预处理后的彩色图像、预处理后的深度图像和预处理后的近红外图像输入到第一病害检测网络模块、第二病害检测网络模块和第三病害检测网络模块中，获取彩色特征、深度特征和近红外特征，然后输入到植物病害特征融合模型中，获取融合后的病害特征；提取融合后的多层特征图，并用预选框进行分类与定位，获得置信度最高的预选框作为最终的检测结果。本发明实施例提供一种植物病害区域检测方法，可实现植物病斑区域的准确定位和快速检测，对植物病害的防治具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111935452A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010687780.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04W4/02 , H04W4/029 , G07C1/20 , A01K29/00 , G01J5/00 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及猪场巡检技术领域，尤其涉及一种自动化猪场巡检系统。该自动化猪场巡检系统包括无人机装置、UWB定位系统、信息采集装置、应用终端和后台服务器，无人机装置包括无人机本体以及分别设置于无人机本体的处理器和存储卡；UWB定位系统包括设置于无人机本体的UWB定位标签以及设置于猪场的多个基站；信息采集装置包括摄像机和红外线热成像仪，摄像机和红外线热成像仪分别设置于无人机装置；应用终端与存储卡连接，后台服务器与应用终端连接。本发明能够对猪场进行自动巡检，从而记录生猪数量以及体温情况，有效进行生猪健康状况的监控，节省了人力、物力，提高了工作效率，方便规模生猪养殖场的日常管理。
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