混合动力汽车防溜坡控制方法、混合动力汽车及存储介质

    公开(公告)号:CN110696812A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911047925.0

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明公开一种混合动力汽车防溜坡控制方法、混合动力汽车及存储介质,属于汽车控制领域。该方法包括S1、获取整车信号;S2、若满足防溜坡条件,跳至S3,反之,结束;S3、若驱动电机转速大于第一阈值,起动发动机,跳至S4;反之,发动机停机,跳至S4;S4、计算PI调节扭矩;S5、计算前馈扭矩和总输出扭矩;S6、若总输出扭矩超出驱动电机的堵转扭矩范围,跳至S7,反之,跳至S8;S7、计算发动机扭矩和驱动电机扭矩,跳至S9;S8、驱动电机扭矩为总输出扭矩,跳至S9;S9、若车辆稳定,跳至S10,反之,跳至S4;S10、若车辆稳定持续时间超过设定时间,跳至S11;S11、复位PI计算器,并跳至S2。溜坡较快时,采用驱动电机和发动机共同维持车辆稳定,可靠性强。

    混合动力汽车的能量管理方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN110696810A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910989434.1

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力汽车的能量管理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取车辆当前的档位信息、车速以及所述车辆上动力电池的当前剩余电量,根据档位信息、车速以及当前剩余电量,确定车辆当前的运行状态,根据车辆当前的运行状态,确定车辆上发动机的目标调节功率,以使发动机按照目标调节功率为动力电池充电,使动力电池的电量恢复至当前运行状态对应的目标电量。与现有技术相比,本方案可以根据车辆当前所处的运行状态使动力电池的电量快速恢复到该运行状态对应的目标电量,防止了车辆行驶过程中因动力电池的电量不足而无法与发动机配合使用的情况,为改善整车的动力性和经济性提供了基础。

    堵车工况发动机停机控制方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN110696807A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910936292.2

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种堵车工况发动机停机控制方法、系统、车辆及存储介质,属于汽车控制系统技术领域。其中该方法包括:获取多个堵车工况下的停机时间序列;基于多个停机时间序列计算AR模型的参数,AR模型用于基于接收到的之前各期的停机时间,预测当前期的停机时间;根据预测的当前期的停机时间,控制发动机按照预设的停机信号滤波时间工作。通过获取多个停机时间序列样本,来计算得到AR模型的参数,根据AR模型预测当前期的停机时间,进而根据预测的当前期的停机时间,来控制发动机的停机信号滤波时间。若预测的当前期的停机时间较长,则表明路况较拥堵,控制减少发动机的停机信号滤波时间,使发动机快速停机,减少发动机工作时间,节省燃油。

    一种混合动力汽车功率分流控制方法

    公开(公告)号:CN110696806A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910936286.7

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明属于汽车控制系统技术领域,公开一种混合动力汽车功率分流控制方法,所述方法包括如下步骤:S1、计算驾驶需求功率Pdrv;S2、计算能量回收功率Prev;S3、计算充电需求功率Pc;S4、计算电池需求功率Pbat,计算公式为Pbat=Pdrv+Prev-Pe_curr,Pe_curr为发动机当前输出功率;S5、计算分流电机获取功率Pe_sun;S6、计算驱动电机输出功率P2,计算公式为P2=Pbat+Pe_sun;S7、计算发动机目标功率Pbat_dem;S8、由电池SOC状态插值计算滤波时间t,得到发动机功率调节滤波因子α=t/T,T为系统采样时间;S9、由上一时刻发动机功率p′e_out和发动机目标功率pe_dem,计算当前时刻发动机实际控制目标功率pe_out,计算公式为pe_out=α×pe_dem+(1-α)×p′e_out,控制发动机的功率达到计算得到的当前时刻发动机实际控制目标功率pe_out。本发明提高发动机寿命。

    LNG冷能利用空调系统与控制方法

    公开(公告)号:CN110525164B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201910593396.8

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明提供一种LNG冷能利用空调系统,包括:LNG罐通过管路连接第一汽化器的LNG入口,第一汽化器的LNG出口用于通向发动机;参数输入模块用于向ECU输入控制所需的参数;ECU分别连接并控制冷媒循环泵与电控三通阀;冷媒循环泵通过管路连接电控三通阀的第一端,电控三通阀的第二端通过管路连接第一汽化器的冷媒入口,第一汽化器的冷媒出口通过管路连接蓄冷器入口;电控三通阀的第三端通过管路连接蓄冷器入口或第一汽化器与蓄冷器间的管路;蓄冷器出口通过管路连接空调换热器的冷媒入口,空调换热器的冷媒出口通过管路连接冷媒循环泵;在空调换热器冷媒入口处的管路上设置冷媒温度传感器;本发明提高了LNG冷能的利用效率。

    车辆风阻控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN114872802A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210653553.1

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本申请涉及一种车辆风阻控制方法、装置和存储介质。所述方法包括:获取车辆在行驶过程中的车速,并确定所述车辆所处道路的道路状况;确定所述车辆的挂车所对应的第一气囊许用行程阈值、以及所述车辆的牵引车对应的第二气囊许用行程阈值;获取预先建立的车辆姿态变化情况与整车风阻间的对应关系;在所述车速大于等于预设车速阈值的情况下,根据所述第一气囊许用行程阈值和所述第二气囊许用行程阈值中的至少一种,以及所述道路状况和所述对应关系,对车辆姿态进行调整,以控制车辆风阻;其中,所述车辆姿态的调整通过所述牵引车的气囊和挂车的气囊中的至少一种气囊的调整实现。采用本方法能够提高风阻控制效果。

    驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113561796A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110923681.9

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本申请涉及一种驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆的制动开度和油门开度,根据制动开度和油门开度确定车辆是否处于防溜坡状态;若车辆处于防溜坡状态,获取防溜坡扭矩,控制车辆的驱动电机输出扭矩逐渐升至防溜坡扭矩;获取车辆处于防溜坡状态的持续时长,根据制动开度、油门开度和持续时长确定车辆是否处于需求驻车状态;若车辆处于需求驻车状态,获取车辆的驻车气室压力,根据防溜坡扭矩和驻车气室压力,控制车辆的电子手刹系统的减压阀的通断;若驻车气室压力低于驻车压力阈值,控制车辆的驱动电机的输出扭矩由防溜坡扭矩逐渐降为0。采用本方法能够达到斜坡驻车防溜坡、提高斜坡驻车稳定性的有益效果。

    一种智能负荷拖车及其控制方法

    公开(公告)号:CN112158079A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011035324.0

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域,具体公开了一种智能负荷拖车及其控制方法,该智能负荷拖车包括传动连接的动力电机、变速箱和驱动桥,动力电池依次通过高压配电箱和逆变器给动力电机供电,智能控制单元与逆变器通过通讯线束连接,且智能控制单元通过通讯线束与上位机及测试车辆相连接,智能控制单元能获取测试车辆于测试路段测试时的当前参数和测试参数,并计算测试车辆在当前参数和测试参数下滑行所需克服的阻力,并通过逆变器控制动力电机输出补偿扭矩,以使测试车辆可在当前工况下模拟测试参数下的目标工况,无需单独设置测试场地和负载,适用范围广泛。

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