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公开(公告)号:CN118673692A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410731806.1
申请日:2024-06-06
Applicant: 北方自动控制技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于卫星导航仿真技术领域,提供了一种卫星导航仿真场景的构建方法,包括场景设计、数据采集、构建仿真模型、信号仿真、算法实现和性能评估等步骤;本发明通过将获得的数据信息进行归一化处理,防止仿真结果与实际情况存在偏差的问题,便于后续模型训练的效率,提高后续导航仿真的构建效果,同时通过系统设计与验证、信号仿真、算法测试与优化以及性能评估等多个环节的有机结合,实现了对卫星导航系统的全面、逼真和高效的仿真测试,为卫星导航系统的研发、优化和应用提供了有力的支持。
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公开(公告)号:CN106501817B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201611144410.9
申请日:2016-12-13
Applicant: 北京奥博泰科技有限公司 , 北方自动控制技术研究所
IPC: G01S19/11
Abstract: 本发明属于全球导航卫星系统的技术领域,具体涉及一种实时提供精确转发位置的卫星信号转发装置;解决的技术问题为:提供一种能够实时提供精确的转发位置的卫星信号转发装置;采用的技术方案为:包括:信号接收天线、信号转发器和信号发射天线,信号接收天线包括:移动接收天线和固定接收天线,信号转发器包括:MCU主控模块、信号接收模块、信号预处理模块、信号处理转发模块和显示模块;本发明适用于全球导航卫星系统领域。
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公开(公告)号:CN116301037A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310197391.X
申请日:2023-03-03
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方自动控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机集群协同运动目标侦察方法,具体包括:构建无人机集群协同侦察系统、无人机集群目标协同定位、无人机集群运动目标协同跟踪;本发明使用无人机集群协同进行空间交会的方式能够消除测角误差的影响,能提高无人机目标定位精度;具备无人机集群协同侦察指挥控制能力,支持静态目标精确定位和运动目标跟踪;在目标定位时使用空间距离后方交会定点消除测角误差引起的目标定位误差,并支持运动目标的跟踪能力,提供情报支撑,以及高精度目标位置信息,显著提高无人机集群的侦察目标定位精度,提升使用效能。
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公开(公告)号:CN119904047A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411973201.X
申请日:2024-12-30
Applicant: 北方自动控制技术研究所 , 北京科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种使目标损毁价值最大的目标打击任务分配方法,包括:步骤S1、构建最大打击毁伤价值模型;步骤S2、通过SA‑PSO‑TS优化算法对最大打击毁伤价值模型进行求解,实现目标打击任务分配。采用本发明的技术方案,可以实现目标损毁价值最大的目标打击任务分配。
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公开(公告)号:CN119821226A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510330004.4
申请日:2025-03-20
Applicant: 北方自动控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统,涉及动力电池控制领域,所述方法包括:在控制周期的第i个时刻,按照第i‑1个时刻的电池功率确定模型确定的电池功率对无人车辆进行设置;获取测试运行数据;确定测试车速、测试电池功率、测试地面湿度和测试地面温度与测试制动距离之间的制动距离关系函数;获取电池信息;获取环境信息、其他车辆信息和车辆行驶速度;判断第i‑1个时刻的电池功率确定模型是否需要训练;在第i‑1个时刻的电池功率确定模型需要训练的情况下,确定训练损失函数;获得第i个时刻的电池功率确定模型;确定第i+1个时刻的电池功率。根据本发明,可提高动力电池功率控制的准确性。
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公开(公告)号:CN119623774A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510153053.5
申请日:2025-02-12
Applicant: 北京万泰辉煌科技有限公司 , 北方自动控制技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种基于大模型的数据处理方法,利用设置一个损坏对照库的方式,利用将采集到的图像输入大模型的方式,监测传输线缆和对应传输节点是否安全,并根据其传输结果校验对应的安全性,在有效提升了传输线缆的安全性的同时,增强了检测的实时性,并克服了通过简单的参数平移未能精确地预测天气因素对传输线缆的影响的问题,且能够有效训练大模型,进而有效提升了传输线缆的安全性。
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公开(公告)号:CN118917438A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411003270.8
申请日:2024-07-25
Applicant: 北方自动控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种训练任务数据处理方法、装置及设备,所述方法包括:响应于获得的训练任务数据,对训练任务数据进行深度语义分析,确定训练任务、训练任务类型及训练任务的细节信息;基于训练任务类型确定与训练任务满足映射条件的目标任务类型;基于目标任务类型确定候选计算模型;基于细节信息对候选计算模型进行调整,以生成目标计算模型;调用目标计算模型试执行训练任务,完成任务所需的数据计算,并得到执行结果;当执行结果表征任务执行失败时,执行错误反馈机制,以结合收集的错误信息重新生成目标计算模型。本发明的方法能够更准确、更高效地对训练任务数据进行处理,以确定训练任务是否能够顺利执行。
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公开(公告)号:CN116192819A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310197319.7
申请日:2023-03-03
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方自动控制技术研究所
IPC: H04L65/60 , G10L19/22 , H04B14/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种自适应多模式语音通信方法,采用CMX638编解码和PCM编解码两种模式的语音通信;在有线传输时语音盒之间采用CMX638编码产生数字化语音直接通过有线传输,在接收端再通过CMX638解码还原语音;在电台无线传输时,语音盒之间采用PCM编码传输,在电台接口端转换为高音质语音再通过电台无线传输。本发明有效解决了有线传输和电台模拟传输之间的矛盾。同时,在语音盒接收端实现了两种模式的自适应解码,实现了两种模式的无缝转换。
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公开(公告)号:CN112364972A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202010715792.6
申请日:2020-07-23
Applicant: 北方自动控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法,属于火力分配、深度强化学习技术领域。本发明综合考虑作战任务、战场态势、目标威胁度、目标毁伤概率等多种因素,基于MDP建立无人战车分队的多回合火力分配模型,利用DQN算法对该模型进行求解,通过训练可以实现无人战车分队的多回合火力分配,整个作战过程中不再需要人为调整火力分配模型和参数,无人战车分队根据战场态势自行决定每个回合的打击目标,提高了火力分配决策的鲁棒性,弥补了现有火力分配方法的不足。
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公开(公告)号:CN119846505A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510339801.9
申请日:2025-03-21
Applicant: 北方自动控制技术研究所
IPC: G01R31/392 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/396 , G01R31/367 , G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的无人车辆动力电池安全检测方法和系统,涉及动力电池安全检测技术领域,所述方法包括:采集动力电池的电池外观图像;根据电池外观图像,确定动力电池的外观安全检测评分;获取历史运行数据;根据历史运行数据,确定动力电池衰老影响系数;通过电池管理系统获取动力电池的电池参数;通过检测仪器获取动力电池的电池内阻;根据电池内阻、电池参数和动力电池衰老影响系数,确定电池运行安全检测评分;根据电池运行安全检测评分和所述电池外观安全检测评分,生成动力电池安全检测报告。根据本发明,可根据动力电池的外观安全和运行安全对动力电池安全状况进行全面检测,提高动力电池安全检测结果的全面性和准确性。
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