公开(公告)号：CN112364972B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202010715792.6

申请日：2020-07-23

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 王明 ,  闫秀燕 ,  金敬强 ,  刘诗瑶 ,  张耀 ,  姜明霞 ,  李飞 ,  高飞 ,  许典 ,  习朝晖 ,  何华伟 ,  韩小康

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/0637

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法，属于火力分配、深度强化学习技术领域。本发明综合考虑作战任务、战场态势、目标威胁度、目标毁伤概率等多种因素，基于MDP建立无人战车分队的多回合火力分配模型，利用DQN算法对该模型进行求解，通过训练可以实现无人战车分队的多回合火力分配，整个作战过程中不再需要人为调整火力分配模型和参数，无人战车分队根据战场态势自行决定每个回合的打击目标，提高了火力分配决策的鲁棒性，弥补了现有火力分配方法的不足。

公开(公告)号：CN112364972A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202010715792.6

申请日：2020-07-23

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 王明 ,  闫秀燕 ,  金敬强 ,  刘诗瑶 ,  张耀 ,  姜明霞 ,  李飞 ,  高飞 ,  许典 ,  习朝晖 ,  何华伟 ,  韩小康

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法，属于火力分配、深度强化学习技术领域。本发明综合考虑作战任务、战场态势、目标威胁度、目标毁伤概率等多种因素，基于MDP建立无人战车分队的多回合火力分配模型，利用DQN算法对该模型进行求解，通过训练可以实现无人战车分队的多回合火力分配，整个作战过程中不再需要人为调整火力分配模型和参数，无人战车分队根据战场态势自行决定每个回合的打击目标，提高了火力分配决策的鲁棒性，弥补了现有火力分配方法的不足。

公开(公告)号：CN220601172U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202322361267.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 罗继阳 ,  李有全 ,  秦鹏 ,  赵录杰 ,  许典 ,  王海若 ,  薛文军 ,  张海军 ,  马宇鹏 ,  冀永兴

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型涉及一种轨道支撑装置，属于轨道支撑技术领域，具体是一种移动式视频采集设备轨道支撑装置，包括装置主体，所述装置主体的底部设置有固定板二，所述固定板二通过链合连接有固定板一，所述固定板一和固定板二的顶端均固定连接有线路轨，且中部均设置有螺纹栓，所述线路轨的内周壁均固定连接有齿纹一和齿纹二，所述齿纹一和齿纹二通过齿纹链合连接有齿轮一和齿轮二；本实用新型达到了线路轨可以在不规则的环境中使用并且不会影响摄影组件收集视频的质量，也不会发生摄影组件在移动过程中倾倒的效果，解决了现有的装置在进行图像采集时受到的环境影响较大，只适用于平摊地形，在不规则地形上采集图像时可能会发生倾倒的问题。