公开(公告)号：CN112364972B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202010715792.6

申请日：2020-07-23

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 王明 ,  闫秀燕 ,  金敬强 ,  刘诗瑶 ,  张耀 ,  姜明霞 ,  李飞 ,  高飞 ,  许典 ,  习朝晖 ,  何华伟 ,  韩小康

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/0637

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法，属于火力分配、深度强化学习技术领域。本发明综合考虑作战任务、战场态势、目标威胁度、目标毁伤概率等多种因素，基于MDP建立无人战车分队的多回合火力分配模型，利用DQN算法对该模型进行求解，通过训练可以实现无人战车分队的多回合火力分配，整个作战过程中不再需要人为调整火力分配模型和参数，无人战车分队根据战场态势自行决定每个回合的打击目标，提高了火力分配决策的鲁棒性，弥补了现有火力分配方法的不足。

公开(公告)号：CN112364972A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202010715792.6

申请日：2020-07-23

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 王明 ,  闫秀燕 ,  金敬强 ,  刘诗瑶 ,  张耀 ,  姜明霞 ,  李飞 ,  高飞 ,  许典 ,  习朝晖 ,  何华伟 ,  韩小康

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人战车分队火力分配方法，属于火力分配、深度强化学习技术领域。本发明综合考虑作战任务、战场态势、目标威胁度、目标毁伤概率等多种因素，基于MDP建立无人战车分队的多回合火力分配模型，利用DQN算法对该模型进行求解，通过训练可以实现无人战车分队的多回合火力分配，整个作战过程中不再需要人为调整火力分配模型和参数，无人战车分队根据战场态势自行决定每个回合的打击目标，提高了火力分配决策的鲁棒性，弥补了现有火力分配方法的不足。