公开(公告)号：CN116301037A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310197391.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 中国北方工业有限公司 ,  北方自动控制技术研究所

Inventor： 李亚军 ,  曾庆国 ,  高腾飞 ,  于怿男 ,  韦勇宇 ,  张威 ,  王小龙 ,  王新宇 ,  席凯 ,  程秀芹

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机集群协同运动目标侦察方法，具体包括：构建无人机集群协同侦察系统、无人机集群目标协同定位、无人机集群运动目标协同跟踪；本发明使用无人机集群协同进行空间交会的方式能够消除测角误差的影响，能提高无人机目标定位精度；具备无人机集群协同侦察指挥控制能力，支持静态目标精确定位和运动目标跟踪；在目标定位时使用空间距离后方交会定点消除测角误差引起的目标定位误差，并支持运动目标的跟踪能力，提供情报支撑，以及高精度目标位置信息，显著提高无人机集群的侦察目标定位精度，提升使用效能。

公开(公告)号：CN112945548A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110136781.7

申请日：2021-02-01

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 ,  中国北方工业有限公司

Inventor： 刘培志 ,  石伟兴 ,  赵小川 ,  张威 ,  宋立辉

IPC: G01M13/02 ,  G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨无人直升机的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。

公开(公告)号：CN115973411A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211634177.8

申请日：2022-12-19

Applicant: 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 ,  中国北方工业有限公司

Inventor： 郝新琛 ,  曾庆国 ,  于怿男 ,  张威 ,  王璠

IPC: B64C25/50 ,  B64U60/00

Abstract: 本发明提供了一种无人机转向系统、无人机。该无人机转向系统安装于前起落架上，前起落架包括；支柱；连接于支柱下方，并可相对于支柱转动的支柱活塞杆；其中，支柱活塞杆上设置有转动卡箍；无人机转向系统包括：固定于支柱上的转向舵机，其输出轴竖直向下设置；水平设置的机械摇臂，其第一端连接至转向舵机的输出轴；水平设置的减摆器，其缸筒侧面的支耳枢接至机械摇臂的第二端，其筒身前端的活塞杆第一端连接至转动卡箍；其中，转向舵机、机械摇臂、减摆器串行连接；减摆器为活塞式减摆器，其内部设置有可更换的活塞调节阻尼。本发明中，转向舵机、机械摇臂、减摆器串行连接，连接方式简单，组成可靠，能够减少结构间隙，提高传动效率。