公开(公告)号：CN116301037A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310197391.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 中国北方工业有限公司 ,  北方自动控制技术研究所

Inventor： 李亚军 ,  曾庆国 ,  高腾飞 ,  于怿男 ,  韦勇宇 ,  张威 ,  王小龙 ,  王新宇 ,  席凯 ,  程秀芹

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机集群协同运动目标侦察方法，具体包括：构建无人机集群协同侦察系统、无人机集群目标协同定位、无人机集群运动目标协同跟踪；本发明使用无人机集群协同进行空间交会的方式能够消除测角误差的影响，能提高无人机目标定位精度；具备无人机集群协同侦察指挥控制能力，支持静态目标精确定位和运动目标跟踪；在目标定位时使用空间距离后方交会定点消除测角误差引起的目标定位误差，并支持运动目标的跟踪能力，提供情报支撑，以及高精度目标位置信息，显著提高无人机集群的侦察目标定位精度，提升使用效能。