公开(公告)号：CN119821226B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202510330004.4

申请日：2025-03-20

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 薛文军 ,  肖克 ,  薛兴伟 ,  赵国贵 ,  张昊 ,  张浩 ,  吉明佳

IPC: B60L58/10 ,  B60L58/12 ,  B60L3/12

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统，涉及动力电池控制领域，所述方法包括：在控制周期的第i个时刻，按照第i‑1个时刻的电池功率确定模型确定的电池功率对无人车辆进行设置；获取测试运行数据；确定测试车速、测试电池功率、测试地面湿度和测试地面温度与测试制动距离之间的制动距离关系函数；获取电池信息；获取环境信息、其他车辆信息和车辆行驶速度；判断第i‑1个时刻的电池功率确定模型是否需要训练；在第i‑1个时刻的电池功率确定模型需要训练的情况下，确定训练损失函数；获得第i个时刻的电池功率确定模型；确定第i+1个时刻的电池功率。根据本发明，可提高动力电池功率控制的准确性。

公开(公告)号：CN119821226A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510330004.4

申请日：2025-03-20

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 薛文军 ,  肖克 ,  薛兴伟 ,  赵国贵 ,  张昊 ,  张浩 ,  吉明佳

IPC: B60L58/10 ,  B60L58/12 ,  B60L3/12

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统，涉及动力电池控制领域，所述方法包括：在控制周期的第i个时刻，按照第i‑1个时刻的电池功率确定模型确定的电池功率对无人车辆进行设置；获取测试运行数据；确定测试车速、测试电池功率、测试地面湿度和测试地面温度与测试制动距离之间的制动距离关系函数；获取电池信息；获取环境信息、其他车辆信息和车辆行驶速度；判断第i‑1个时刻的电池功率确定模型是否需要训练；在第i‑1个时刻的电池功率确定模型需要训练的情况下，确定训练损失函数；获得第i个时刻的电池功率确定模型；确定第i+1个时刻的电池功率。根据本发明，可提高动力电池功率控制的准确性。

公开(公告)号：CN119846505A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510339801.9

申请日：2025-03-21

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 肖克 ,  薛文军 ,  张浩 ,  吉明佳 ,  张昊 ,  赵国贵 ,  薛兴伟

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/389 ,  G01R31/385 ,  G01R31/378 ,  G01R31/396 ,  G01R31/367 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明提供一种基于大数据的无人车辆动力电池安全检测方法和系统，涉及动力电池安全检测技术领域，所述方法包括：采集动力电池的电池外观图像；根据电池外观图像，确定动力电池的外观安全检测评分；获取历史运行数据；根据历史运行数据，确定动力电池衰老影响系数；通过电池管理系统获取动力电池的电池参数；通过检测仪器获取动力电池的电池内阻；根据电池内阻、电池参数和动力电池衰老影响系数，确定电池运行安全检测评分；根据电池运行安全检测评分和所述电池外观安全检测评分，生成动力电池安全检测报告。根据本发明，可根据动力电池的外观安全和运行安全对动力电池安全状况进行全面检测，提高动力电池安全检测结果的全面性和准确性。

公开(公告)号：CN220601172U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202322361267.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 罗继阳 ,  李有全 ,  秦鹏 ,  赵录杰 ,  许典 ,  王海若 ,  薛文军 ,  张海军 ,  马宇鹏 ,  冀永兴

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型涉及一种轨道支撑装置，属于轨道支撑技术领域，具体是一种移动式视频采集设备轨道支撑装置，包括装置主体，所述装置主体的底部设置有固定板二，所述固定板二通过链合连接有固定板一，所述固定板一和固定板二的顶端均固定连接有线路轨，且中部均设置有螺纹栓，所述线路轨的内周壁均固定连接有齿纹一和齿纹二，所述齿纹一和齿纹二通过齿纹链合连接有齿轮一和齿轮二；本实用新型达到了线路轨可以在不规则的环境中使用并且不会影响摄影组件收集视频的质量，也不会发生摄影组件在移动过程中倾倒的效果，解决了现有的装置在进行图像采集时受到的环境影响较大，只适用于平摊地形，在不规则地形上采集图像时可能会发生倾倒的问题。

公开(公告)号：CN220601030U

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202322368655.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 北方自动控制技术研究所

Inventor： 秦鹏 ,  罗继阳 ,  李有全 ,  王海若 ,  薛文军 ,  王凯 ,  弓晓阳 ,  王雅琴 ,  武鹏飞 ,  杨文静

IPC: F16M11/04 ,  G06F1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种便于多路视频展示的显示屏支架，属于显示屏支架技术领域，具体是一种便于多路视频展示的显示屏支架，包括支撑结构，所述支撑结构包括两个相趋近的一端固定连接在一起的支撑底架，两个支撑底架相连接的一端顶部固定安装有支撑中杆，还包括；连接结构，转动轴固定安装在支撑中杆的顶部壁面上；定位结构，固定结构，所述固定结构共有三个，三个固定结构分别固定安装在两个延伸杆的底部壁面和转动轴上远离支撑中杆的一侧壁面上；本实用新型，通过靠近顶部的一个固定结构和靠近底部的两个固定结构完成对显示屏进行三点固定，结构简单，安装过程简单，且对显示屏的固定效果好，解决了现有的安装过程繁琐的问题。