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公开(公告)号：CN118288333A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410388566.X
申请日：2024-03-30
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国电子科技南湖研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于足式机器人单腿性能测试实验平台及测试方法，涉及机器人设备技术领域，包括底座、移动导轨、测试平台、振动组件、检测装置、摄像装置和PLC控制器；底座位于底部，移动导轨安装在底座中的第二门式框架内部；移动导轨上安装有多个振动组件，测试平台滑动安装在移动导轨上，检测装置和摄像装置均安装在底座上；待测试的足式机器人连接在检测装置上。本发明设置有振动组件能够模拟多种作业环境；采用了机器人整体固定而将目标壁面呈浮动状态的测量方式，便于观测和调节；设置有摄像装置和检测装置，全面地检测实验数据和运动图像，便于后续数据的整理和评估；通过导轨与滑块的配合能够降低外界干扰。
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公开(公告)号：CN118262727A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211701971.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习预训练的枪声检测与识别方法及系统，方法包括：获取开源的枪声数据集和环境声数据集进行数据增强处理，基于数据增强处理后的数据得到枪声检测数据集和枪声识别数据集；利用枪声检测数据集训练支持向量机得到枪声检测模型；取开源音频数据集训练对比学习预训练模型；基于训练后的对比学习预训练模型生成枪声识别模型，并利用枪声识别数据集对枪声识别模型进行微调；针对待识别音频数据，若枪声检测模型未检测到枪声，则结束；若枪声检测模型检测到枪声，则进一步利用枪声识别模型输出枪声对应的枪支口径。本发明提高了枪声检测和识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118149789A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410155783.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明给出了一种基于里程计局部一致性的无人机集群定位方法和系统，属于无人机集群技术领域，该方法包括：确定无人机集群的关键帧集；构建每架无人机每一时刻的里程计信息损失函数和距离信息损失函数；对关键帧集中每个关键帧中每架无人机依次进行检测和跟踪，以确定每架无人机在对应的关键帧中的像素坐标；构建每架无人机每一时刻的视觉信息损失函数；对里程计信息损失函数、距离信息损失函数和视觉信息损失函数分别进行时间累加，以构建每架无人机的总目标函数；对总目标函数进行迭代优化。本发明的无人机集群定位的准确性高、稳定性好和鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117788694A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311704621.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明属于三维场景重构技术领域，具体涉及一种基于先验学习的室内三维场景语义建模方法及装置，方法包括：获取待建模的室内场景一个或多个角度的图像数据，得到室内场景中每一目标物体的分割图像；基于一个或多个角度的图像数据对应的分割图像得到室内场景中每一目标物体的三维模型；根据一个或多个角度的图像数据对应的分割图像估计出室内场景中每一目标物体的三维边界框；对一个或多个角度的图像数据中的每一图像数据进行估计，得到每一图像数据对应的相机位姿和场景布局参数；根据室内场景中每一目标物体的三维模型、三维边界框以及每一图像数据对应的相机位姿和场景布局参数生成室内三维场景。本发明有效提高建模准确性和建模效率。
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公开(公告)号：CN114362218B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111654110.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Inventor： 毛超利
IPC: H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q学习的微电网内多类型储能的调度方法及装置，所述微电网包括电源、长周期储能设备和短周期储能设备，将微电网内多类型储能的调度问题描述为马尔可夫决策过程，构建并训练深度Q学习的神经网络模型，采用训练好的深度Q学习神经网络模型，输入微电网的当前状态，输出对应的动作，按照输出的动作进行调度。本发明通过智能体和微电网调度环境的不断交互来获得最优的储能调度策略，避免了模型不准确性带来的影响，适用于包含多种类型储能技术的微电网，能够为微电网的优化运行提供支撑，采用发明技术方案可以调整储能荷电量，合理安排用电时间和用电量，实现微电网运营收益最大化的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114256500B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111454863.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种可裁切的带状柔性固态电池，包括电芯和包裹在所述电芯外的封装部；所述电芯包括多个固态电池单元、填充物、第一导电通路和第二导电通路；多个所述固态电池单元横向并排放置，且任意相邻两所述固态电池单元之间存在空隙，所述填充物填充在任意相邻两所述固态电池单元之间的空隙中；所述固态电池单元包括正极和负极，所述第一导电通路连接多个所述固态电池单元的正极，所述第二导电通路连接多个所述固态电池单元的负极，使多个所述固态电池单元并联。本发明提出的可裁切的带状柔性固态电池，其具有可裁切特性，并且裁切后仍然能稳定工作。
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公开(公告)号：CN117679001A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210993545.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: A61B5/0507 , A61B5/0205 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达生命体征检测设备和系统，其中设备包括移动机器人主体、高度角度调节单元、摄像头和毫米波雷达，且摄像头和毫米波雷达通过高度角度调节单元安装在所述移动机器人主体上。系统包括服务器以及与服务器网络连接的一台或多台毫米波雷达生命体征检测设备。本发明实时调节毫米波雷达的俯仰角和高度，因此在受试者位置发生变化时也可以实时调整，减少数据丢失的可能性，并提高生命体征信息的准确度。并且能够实现大范围综合看护，极大提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN117565104A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311529770.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国电子科技南湖研究院
IPC: B25J19/00 , B62D57/032 , G01M99/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人足部结构优化测试方法及优化测试平台。涉及机器人技术领域，包括：建立土壤数学表征模型，明确不同地形的最优运动模式；搭建优化测试平台，基于最优运动模式，对土壤数学表征模型进行测试，得到模型测试数据；根据模型测试数据优化并设计仿生机器人足部结构；在优化测试平台中对仿生机器人足部结构进行测试，捕捉平台测试数据；分析平台测试数据，判断仿生机器人足部结构是否达标。本发明克服了目前仿生机器人不能在复杂多栖地形(砂石/沼泽/浅滩/水面)上长期工作的情况，同时针对目前仿生机器人足端结构设计条件苛刻、设计过程困难的情况提供了合理的解决方案。
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公开(公告)号：CN117516412A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311574440.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型检测的装置，包括用于在大口径环口端面工件的环面上周向运动的环面运动装置；环面运动装置上搭载安装有用于实现径向和轴向位置调节的两轴采点调节装置；两轴采点调节装置的末端安装有用于和大口径环口端面工件的大口径环口端面相接触配合的激光跟踪仪靶球；激光跟踪仪靶球和激光跟踪仪相配合以采集大口径环口端面的表面高程数据。此装置能够用于座环法兰面的表面尺寸误差检测，通过在座环法兰面的自动环形移动，来替代传统的人工操作移动，有效简化了检测过程，保证了检测质量，提高了检测作业效率。
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公开(公告)号：CN116968835B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311239496.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国电子科技南湖研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集爬壁机器人负压腔的当前风压值以及吸附壁面的倾斜角，获取吸附壁面对爬壁机器人一侧履带最上端和最下端的压强值；计算爬壁机器人的重量值和重心位置，根据吸附壁面的材质确定摩擦系数；根据吸附壁面的倾斜角、压强值、爬壁机器人的重量值和重心位置，以及摩擦系数得到爬壁机器人中负压腔当前所需的安全风压值；根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速，并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护机制。本发明解决了现有技术爬壁机器人风机不可调速、能耗高且使用寿命低、无法识别危险吸附状态的问题。
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