公开(公告)号：CN118238912A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311626864.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 ,  中国电子科技南湖研究院

Inventor： 徐升 ,  曹洲 ,  江国来 ,  曹凯敏 ,  王曙光 ,  徐家亮 ,  吴新宇 ,  朱赤

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种用于翻越的摆臂及轮履切换机器人。所述用于翻越的摆臂，包括外挡板和内档板，外挡板和内档板配合连接，外挡板和内档板的一端转动设置撑杆轴，撑杆轴中部设有铰链齿轮，撑杆轴的两端伸出外挡板和内档板，且两端分别设有撑杆轮，外挡板和内档板的另一端转动设有铰链内齿轮，铰链齿轮和铰链内齿轮通过铰链连接，所述铰链上设有绞牙。本发明提供了一种用于翻越的摆臂，其包括铰链和撑杆轮，其铰链上设有铰牙，摆臂旋转，可用于对机器人进行支撑，铰链带动铰牙转动，可以实现对机器人进行拖拽。

公开(公告)号：CN119077488A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411264960.9

申请日：2024-09-10

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  中国电子科技南湖研究院

Inventor： 成传诗 ,  耿在明 ,  万刚 ,  吴涛 ,  黄奎 ,  白云驹 ,  陈雷雷 ,  向蕾蕾 ,  李绍明 ,  徐家亮 ,  赵洪深 ,  司娜娜

IPC: B24B7/16 ,  B24B49/12 ,  B24B49/04

Abstract: 本发明提供了一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法，系统开启时，对模型和相机进行初始化设置；当机器人打磨平台运行到固定位置后，系统发出开始相机捕获图像和识别事件，两个事件分别由线程1和线程2执行；在线程1中，当收到事件信息时，相机开始捕获图像，并将捕获的图像放入共享内存队列中；当线程2收到识别事件信息后，则从共享内存队列中取回图像，并开始进行推理；同时，线程2将推理结果中满足识别条件的目标框左上角和右下角位置转换为相对于图像中心位置的偏移像素距离，将该距离上报给系统；根据偏移像素距离，由上层系统结合相机和铣刀的相对位置关系计算实际偏移位置，从而将铣刀移动到对应的起始打磨位置，实现自动打磨。

公开(公告)号：CN117679001A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202210993545.1

申请日：2022-08-18

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 罗亨 ,  童建文 ,  徐家亮 ,  于小强

IPC: A61B5/0507 ,  A61B5/0205 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达生命体征检测设备和系统，其中设备包括移动机器人主体、高度角度调节单元、摄像头和毫米波雷达，且摄像头和毫米波雷达通过高度角度调节单元安装在所述移动机器人主体上。系统包括服务器以及与服务器网络连接的一台或多台毫米波雷达生命体征检测设备。本发明实时调节毫米波雷达的俯仰角和高度，因此在受试者位置发生变化时也可以实时调整，减少数据丢失的可能性，并提高生命体征信息的准确度。并且能够实现大范围综合看护，极大提高设备利用率。