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公开(公告)号：CN208276933U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820771017.0
申请日：2018-05-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变构型的腕掌机构，包括主体模块、上旋转模块、下旋转模块和旋转驱动模块；本实用新型的有益效果是：通过腕掌机构的变形，可以扩大机械臂四指手爪工作空间范围，同时可以对不同形状的物体进行抓取点的调整；四指手爪工作空间的改变通过丝杆减速电机驱动手指安装件进行轴向移动，并通过两根固定的导向轴抑制手指安装件跟随丝杆进行旋转；当抓取物体时，只需控制四个电机进行同一方向旋转，释放物体时，控制电机进行反方向旋转即可，结构简单，工作效率及可靠性较高。
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公开(公告)号：CN207268352U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201720433494.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207267508U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201720347475.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动机器人越障的可变位轮腿，轮腿包括驱动装置、驱动装置壳体、支撑腿、移动轮。驱动装置包括驱动电动机、减速器、外螺纹丝杠、内螺纹丝杠从动件，支撑腿包括长支撑腿、短支撑腿，驱动电动机与减速器安装在驱动装置壳体的一端，长支撑腿一端铰接在内螺纹丝杠从动件上，底端安装有移动轮，内螺纹丝杠从动件啮合外螺纹丝杠，驱动电机旋转带动内螺纹丝杠从动件在外螺纹丝杠上沿驱动装置壳体长度方向向外或向内移动，内螺纹丝杠从动件带动支撑腿移动来调整移动轮的垂直位置，本实用新型的创新点在于轮腿通过自身的变位变形即可调节移动轮垂直位置变化，结构简单，构型巧妙，能够自锁，为移动机器人大越障提供了一种可行的实现方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207267297U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201720434436.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型是一种管子自动化切割设备。包括底座、滚动直线导轨、工作台面。在工作台面的底面和底座间固定有进给装置，利用步进电动装置，工作台面可以在直线导轨上直线滑动。工作平面上固定有翻滚运输和卸料槽，同时在翻滚装置前端固定有气动装置。工作平面的支座上固定有电动机和工作装置，两者通过传动带相连接。本实用新型利用了高速运动时，切割刀具的进给切割耐火泥管，并且具备控制进给和复位的功能，使切割复位更为简便。本实用新型并为切割成型耐火泥管的切割装置提供了一种便捷、有效的卸料系统。是一种设计巧妙、切割快捷、卸料方便的管子自动化切割设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206813142U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720433988.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型是一种全地形移动机器人。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。主动轮组为前轮、后轮，并且每个主动轮的控制方式为双伺服电机控制，一个伺服电机提供行进动力，另一个伺服电机控制其转向角度。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿。本实用新型的越障更高效，适应性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206048259U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621063431.3
申请日：2016-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种二维夹持力检测装置，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。检测装置包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；检测装置左右对称，两边各有一个通孔，两孔轴线平行，两孔间有一个凸型通槽；后环的左上平面和右上平面分别设有一个第一应变片，左下平面和右下平面分别设有一个第二应变片，前环的左平面和右平面分别设有一个第三应变片，左通孔与右通孔内壁分别设有一个第四应变片。该结构二维夹持力检测装置结构简单，体积小，不仅可以测正压力和切向力，还可以测滑觉。
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公开(公告)号：CN204725506U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520305686.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成。每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联板弹簧组成；串联的各板弹簧的尺寸根据被抓取对象的特点而优化设计的；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN204525505U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520100230.5
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮一与齿轮二配合，齿轮三与齿轮四配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本实用新型结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
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公开(公告)号：CN203864084U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420077167.3
申请日：2014-05-29
Applicant: 江南大学
IPC: B31B1/74
Abstract: 本实用新型涉及翻领制袋成型器，包括背平面、立管，及两个对称设置在背平面两侧的肩曲面，所述立管插接在支座上，多根长条形连接件间隔排列形成所述肩曲面，所述长条形连接件的一端与立管连接，另一端与支座连接。本实用新型结构简单，制作方便，通过对肩曲面的等角度离散得到安装位置，然后利用多根长条形连接件排列分布在上述不同安装位置形成肩曲面，避免了以往利用薄钢板弯曲无法与肩曲面的理论设计保持一致的问题，不仅提高了产品的质量，还提高了加工制作的精度，实现了以直代曲。另外通过在支座及立管上布置台阶面，有效保证长条形连接件的快捷安装，同时长条形连接件具有易更换性，有效节约了产品维护成本。
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公开(公告)号：CN203337611U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320362855.X
申请日：2013-06-21
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电涡流传感器的金属型材小孔检测系统。检测系统由电涡流传感器探头与信号控制器组成，信号控制器包括信号发生电路和信号信号处理电路两部分。电涡流传感器探头正对金属型材上小孔放置，同时与金属型材不接触，当探头与金属型材距离一定，金属型材上的小孔经过探头时，信号处理输出的信号发生跳变。本实用新型适用于对金属型材上小孔的检测，尤其是对表面有非金属物质干扰的小孔的检测更显示出优越性。
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