公开(公告)号：CN106393178B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201610832062.8

申请日：2016-09-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  宋俊男 ,  陈海卫 ,  孙沂琳

IPC: B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种二维夹持力传感器，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。传感器包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；传感器左右对称，两边各有一个通孔，两孔轴线平行，两孔间有一个凸型通槽；后环的左上平面和右上平面分别设有一个第一应变片，左下平面和右下平面分别设有一个第二应变片，前环的左平面和右平面分别设有一个第三应变片，左通孔与右通孔内壁分别设有一个第四应变片。该结构二维夹持力传感器结构简单，体积小，不仅可以测正压力和切向力，还可以测滑觉。

公开(公告)号：CN106393178A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610832062.8

申请日：2016-09-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  宋俊男 ,  陈海卫 ,  孙沂琳

IPC: B25J19/02

CPC classification number: B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种二维夹持力传感器，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。传感器包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；传感器左右对称，两边各有一个通孔，两孔轴线平行，两孔间有一个凸型通槽；后环的左上平面和右上平面分别设有一个第一应变片，左下平面和右下平面分别设有一个第二应变片，前环的左平面和右平面分别设有一个第三应变片，左通孔与右通孔内壁分别设有一个第四应变片。该结构二维夹持力传感器结构简单，体积小，不仅可以测正压力和切向力，还可以测滑觉。

公开(公告)号：CN206048259U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621063431.3

申请日：2016-09-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 张秋菊 ,  宋俊男 ,  陈海卫 ,  孙沂琳

IPC: B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种二维夹持力检测装置，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。检测装置包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；检测装置左右对称，两边各有一个通孔，两孔轴线平行，两孔间有一个凸型通槽；后环的左上平面和右上平面分别设有一个第一应变片，左下平面和右下平面分别设有一个第二应变片，前环的左平面和右平面分别设有一个第三应变片，左通孔与右通孔内壁分别设有一个第四应变片。该结构二维夹持力检测装置结构简单，体积小，不仅可以测正压力和切向力，还可以测滑觉。