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公开(公告)号：CN101879429A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010215634.0
申请日：2010-07-02
Applicant: 江南大学 , 浙江争光实业股份有限公司
IPC: B01J13/04 , B01J20/24 , B01J20/281 , B01J20/30
Abstract: 本发明公开了一种刚性陶瓷/琼脂糖复合微球及其制备方法。复合微球具有刚性陶瓷骨架与琼脂糖凝胶的均匀复合结构。步骤如下：1)制备陶瓷料浆，将纳米二氧化硅、二氧化锆或二氧化钛粉末与海藻酸钠溶液混匀。2)制备多孔陶瓷微球，将陶瓷料浆于油相中反相悬浮分散，滴加氯化钙溶液固化成球，收集微球，烘干，高温灼烧成型。3)填充琼脂糖，将陶瓷微球浸没在琼脂糖溶液中，灭菌锅中保温一定时间后，冷却凝固。4)研磨和筛分，将陶瓷、琼脂糖固体混合物于研钵中研磨，水中筛分得到所需粒径的微球并去除微球表面琼脂糖。本发明所开发的上述微球，具有刚性、密度可控、亲水性、球形度好、成本低的特点，测试实验表明可以用作为生物大分子层析分离介质的基质。
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公开(公告)号：CN107161237A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710271545.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D61/10
CPC classification number: B62D61/10
Abstract: 本发明为一种四驱爬楼梯移动机器人，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，每个轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。当机器人在爬楼的过程中，前半部分到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本发明结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN107150728A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710271096.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B62D57/02 , B25J11/00 , B25J11/002 , B66F7/16 , B66F7/28
Abstract: 本发明的带有升降平台的四驱越障侦查机器人，包括有升降装置、控制模块、机器人主体及防震装置，其中的防震装置的设计与机器人主体融为一体，通过贯穿整个机身的主轴为中间轴，使用型材搭设充当机身的主要框架，并在框架内安装控制模块；分别在机身框架上安装对称于中间轴的前后轮的模块，并使用球铰链和杆件相连，越障或经过崎岖路面时，前后轮模块绕中间轴转动，通过球铰链带动连杆将轮垂直方向上的直线运动为杆件和铰链之间的转动，并通过机身上安装的限位装置限定轮绕中间轴上下移动的角度，从而使机身上方平台保持稳定水平。升降装置安装在机身上表面的平台之上，通过电动推杆带动活塞对气缸进行冲放气，从而推拉气缸活塞，使平台完成竖直方向上的升降动作。本发明越障避震的实时性更强，效果发挥更稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128400A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710271507.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明是一种六轮四驱越障平台。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。主动轮组为前轮、后轮，并且每个主动轮的控制方式为双伺服电机控制，一个伺服电机提供行进动力，另一个伺服电机控制其转向角度。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿。本发明的越障更高效，适应性更强。
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公开(公告)号：CN207536015U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201720434438.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型为一种四驱越障移动平台，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器直接与齿轮轴相连，轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动前后四个轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。每个轮组由三个小轮组成，以实现爬楼的功能。当移动平台在爬楼的过程中，前半部分平台到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本实用新型结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN206813138U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720433527.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位四驱升降移动平台，包括有升降装置、控制模块、机器人主体及防震装置，其中的防震装置的设计与机器人主体融为一体，通过贯穿整个机身的主轴为中间轴，使用型材搭设充当机身的主要框架，并在框架内安装控制模块；分别在机身框架上安装对称于中间轴的前后轮的模块，并使用球铰链和杆件相连，越障或经过崎岖路面时，前后轮模块绕中间轴转动，通过球铰链带动连杆将轮垂直方向上的直线运动为杆件和铰链之间的转动，并通过机身上安装的限位装置限定轮绕中间轴上下移动的角度，从而使机身上方平台保持稳定水平。升降装置安装在机身上表面的平台之上，通过电动推杆带动活塞对气缸进行冲放气，从而推拉气缸活塞，使平台完成竖直方向上的升降动作。本实用新型越障避震的实时性更强，效果发挥更稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207267297U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201720434436.0
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型是一种管子自动化切割设备。包括底座、滚动直线导轨、工作台面。在工作台面的底面和底座间固定有进给装置，利用步进电动装置，工作台面可以在直线导轨上直线滑动。工作平面上固定有翻滚运输和卸料槽，同时在翻滚装置前端固定有气动装置。工作平面的支座上固定有电动机和工作装置，两者通过传动带相连接。本实用新型利用了高速运动时，切割刀具的进给切割耐火泥管，并且具备控制进给和复位的功能，使切割复位更为简便。本实用新型并为切割成型耐火泥管的切割装置提供了一种便捷、有效的卸料系统。是一种设计巧妙、切割快捷、卸料方便的管子自动化切割设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206813142U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720433988.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型是一种全地形移动机器人。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。主动轮组为前轮、后轮，并且每个主动轮的控制方式为双伺服电机控制，一个伺服电机提供行进动力，另一个伺服电机控制其转向角度。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿。本实用新型的越障更高效，适应性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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