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公开(公告)号：CN104647395A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510073327.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，所述安装底座上分别安装连杆1，连杆2，连杆3，连杆4；所述连杆1与所述手指安装板1通过铰链链接在一起，所述连杆2与所述手指安装板2通过铰链链接在一起，所述连杆3与所述手指安装板3通过铰链链接在一起，所述连杆4与所述手指安装板4通过铰链链接在一起；所述手指安装板1与所述手指安装板2通过铰链连接在一起，所述手指安装板3与所述手指安装板4通过铰链连接在一起；所述手指安装板1上安装所述自适应柔软手指1，所述手指安装板2上安装所述自适应柔软手指2，所述手指安装板3上安装所述自适应柔软手指3，所述手指安装板4上安装所述自适应柔软手指4；所述连杆1与所述齿轮1固连在一起，所述连杆2与所述齿轮2固连在一起，所述连杆3与所述齿轮3固连在一起，所述连杆4与所述齿轮4固连在一起。本发明结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
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公开(公告)号：CN104772768A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510073805.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮1与齿轮2配合，齿轮3与齿轮4配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本发明结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
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公开(公告)号：CN104772768B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510073805.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮一与齿轮二配合，齿轮三与齿轮四配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本发明结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
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公开(公告)号：CN104647395B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510073327.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，所述安装底座上分别安装连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；所述连杆一与手指安装板一通过铰链链接在一起，其余连杆分别于对应的手指安装板连接；所述手指安装板一与手指安装板二通过铰链连接在一起，手指安装板三与手指安装板四通过铰链连接在一起；所述手指安装板一上安装自适应柔软手指一，其余自适应柔软手指分别安装在相应的手指安装板上；所述连杆一与齿轮一固连在一起，其余连杆分别于对应的齿轮固连在一起；本发明结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
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公开(公告)号：CN102680469B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210187844.2
申请日：2012-06-07
Applicant: 江南大学
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了一种家庭饮用水水质多参数快速检测方法及检测设备。采用试纸和颜色传感器的结合的方法，在密闭全黑的环境下，由稳定光源发出白光，照射到被测试纸上，试纸将其自身颜色的光反射给颜色传感器，颜色传感器将光信号转换为脉冲数，输出给单片机并由单片机处理，调用标准试剂实验建立的数据库，采用最小值逼近法算法，来检测水的氯离子浓度和pH值。采用分压、跟随、放大电路，用电极将水转换为变电阻，并用A/D转换器将电压模拟量转换为数字量，传输至单片机处理，来检测水的电导率。本发明用于检测家庭饮用水，具有氯离子浓度、pH值、电导率等多种参数的检测功能。电路简单，智能精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102680469A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210187844.2
申请日：2012-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种家庭饮用水水质多参数快速检测方法及检测设备。采用试纸和颜色传感器的结合的方法，在密闭全黑的环境下，由稳定光源发出白光，照射到被测试纸上，试纸将其自身颜色的光反射给颜色传感器，颜色传感器将光信号转换为脉冲数，输出给单片机并由单片机处理，调用标准试剂实验建立的数据库，采用最小值逼近法算法，来检测水的氯离子浓度和pH值。采用分压、跟随、放大电路，用电极将水转换为变电阻，并用A/D转换器将电压模拟量转换为数字量，传输至单片机处理，来检测水的电导率。本发明用于检测家庭饮用水，具有氯离子浓度、pH值、电导率等多种参数的检测功能。电路简单，智能精确。
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公开(公告)号：CN204525505U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520100230.5
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮一与齿轮二配合，齿轮三与齿轮四配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本实用新型结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
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公开(公告)号：CN204505285U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520100667.9
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，安装底座上安装有连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；连杆一与手指安装板一连接在一起，连杆二与手指安装板二连接在一起，连杆三与手指安装板三连接在一起，连杆四与手指安装板4连接在一起；手指安装板一上安装自适应柔软手指一，手指安装板二上安装自适应柔软手指二，手指安装板三上安装自适应柔软手指三，手指安装板四上安装自适应柔软手指四；连杆一与齿轮一固连在一起，连杆二与齿轮二固连在一起，连杆三与齿轮三固连在一起，连杆四与齿轮四固连在一起；本实用新型结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
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公开(公告)号：CN202881713U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220449224.7
申请日：2012-09-05
Applicant: 江南大学
IPC: D06F57/00
Abstract: 手自动一体化晾衣架伸缩机构，包括电动机及动力传递系统，所述动力传递系统包括大齿轮一、大齿轮二和小齿轮，大齿轮一与轴一连接，轴一与电动机输出轴连接且二者轴线高度一致；小齿轮与丝杠连接，在所述连接处装有套筒，推力轴承压入连接套筒；大齿轮二与轴二连接，轴二另一端连接手摇柄，轴二与轴一的轴线高度一致；在所述大齿轮和轴的连接处均装有轴承及轴承座，轴承及轴承座和所述动力传递系统装在大滑板上；大滑板下方固接小滑块，小滑块与滑座上的直线导轨配合，滑座下方固接滑块，光杆穿过滑块；光杆两端与丝杠两端通过连接件固接。本实用新型能根据天气环境的变化实现自动收晒衣服功能，并且集手动与自动收晒功能于一体。
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公开(公告)号：CN202693478U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220267698.X
申请日：2012-06-07
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家庭饮用水水质多参数快速检测设备。采用试纸和颜色传感器的结合，在密闭全黑的环境下，由稳定光源发出白光，照射到被测试纸上，试纸将其自身颜色的光反射给颜色传感器，颜色传感器将光信号转换为脉冲数，输出给单片机并由单片机处理，来检测水的氯离子浓度和pH值。采用分压、跟随、放大电路，用电极将水转换为变电阻，并用A/D转换器将电压模拟量转换为数字量，传输至单片机处理，来检测水的电导率。本实用新型用于检测家庭饮用水，具有氯离子浓度、pH值、电导率等多种参数的检测功能。电路简单，智能精确。
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