-
公开(公告)号：CN104648367A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510073131.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T13/66 , B60L7/10 , B60T2270/60
Abstract: 一种高度集成的新型全解耦电液复合制动系统，包括电机、蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条、制动主缸、踏板、踏板位移传感器、次级主缸、电磁阀、解耦缸、踏板模拟器、压力传感器、储液罐和管路等组成；本发明采用电机和涡轮蜗杆机构作为动力进行制动，可以实现踏板与制动主缸的完全解耦，通过简单的控制方法，使用6个电磁阀相互配合就能实现ABS、ESC等功能，结构简单紧凑，取消了高压蓄能器，减少了安全隐患，同时制动相应迅速，控制精确，机械的连接也有效的保证的车辆制动的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN103950443A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410148261.8
申请日：2014-04-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60T8/4072
Abstract: 一种踏板感觉主动控制式电子液压制动系统，包括制动压力发生装置和与其配合作用反馈驾驶员踏板感觉与调整轮缸压力的压力控制装置；所述制动压力发生装置包括制动电机驱动滚珠丝杠将旋转运动转变成直线运动的直线运动机构、双腔制动主缸、用于模拟踏板感觉与失效保护的双腔次级主缸和用于获取驾驶员踩下制动踏板位移信号的踏板位移传感器；所述压力控制装置包括用来主动控制踏板感觉反馈的次级主缸电磁阀、用来调节轮缸压力大小的轮缸电磁阀、用于控制制动主缸内高压油与其它回路通断的主缸电磁阀和用于获取驾驶员踩下制动踏板压力信号的踏板压力传感器。本发明具有较好模拟驾驶员的制动踏板感觉并且不需要额外增设踏板模拟器等特点，同时具有很高的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN103754218A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410010025.X
申请日：2014-01-09
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/105
CPC classification number: B60W40/068 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2040/1384 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法，该方法包括以下步骤：1)根据汽车传感器实时测得的加速度和速度信息，辨识轮胎滑转状态；2)根据轮胎滑转状态采用相应的公式进行路面附着系数估计：若轮胎滑转状态为小纵向滑转轮胎侧偏工况，则利用基于侧向加速度信息的路面附着系数估计算法估计当前的路面附着系数；若轮胎滑转状态为大纵向滑转轮胎侧偏工况，则首先通过车辆的纵向力信息计算纵向路面附着系数，然后利用侧向加速度信息计算侧向路面附着系数，最后以纵向路面附着系数和侧向路面附着系数的均方根作为路面附着系数估计值。与现有技术相比，本发明具有成本低、可靠性高、可广泛应用等优点。
-
公开(公告)号：CN103754208A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410008403.0
申请日：2014-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种用于车辆的双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；制动主缸；第一电控直线运动模块，与第二电控直线运动模块协同来调节主缸的液压制动力大小，该模块的电机能够主动控制踏板力来模拟制动踏板感觉；第二电控直线运动模块，根据踏板位移传感器的信号调节主缸的液压制动力大小；ABS/ESP模块，制动主缸通过第一、第二液压管路连接到所述防抱死系制动系统/电子稳定性控制系统模块，调节各轮缸的液压制动力。该系统响应快、控制精确、正确反映驾驶员的制动意图、实现了液压力主动控制，保证了制动踏板感觉，并能最大化的回收制动能量，制动踏板与主缸之间的机械连接保证了系统的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN103439117A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310342554.5
申请日：2013-08-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/02
Abstract: 本发明提出了一种车辆电动轮多功能试验台，属于电动汽车技术领域。该试验台包括电源模块、试验台台架主体、垂向加载系统、转向系统以及转鼓系统。电源模块分别与垂向加载系统、转向系统以及转鼓系统连接为其提供动力；试验台台架主体构造为试验台的主体框架，为垂向加载系统和转向系统提供支承；垂向加载系统和转向系统均位于试验台台架主体上，分别为待测电动轮加载垂向力和转向力；转鼓系统独立于试验台架主体，用于模拟路况和车辆的转动惯量。本发明不仅能够对电动轮系统进行大侧向力下的轮胎力与滑移率关系、驱动防滑、液压制动下的滑移率控制、电机耐久性、电机动态特性等进行测试和评价，而且同样适用于传统轮胎除电机特性测试外的多功能试验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103307222A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310234496.4
申请日：2013-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/097 , F16H57/023
Abstract: 本发明提出了一种带超越离合器的电动汽车机械式自动变速器，属于电动汽车传动技术领域。该变速器包括变速器控制系统、带超越离合器的两级传动的变速传动机构、换档操纵机构和倒档操纵机构。换档操纵机构包括离心换档操纵机构和同步器换档机构，离心换档操纵机构为机械结构，通过齿轮传动检测车速，产生离心力并与弹簧回位力结合实现了机械式的自动变速。本发明降低了对驱动电机的性能要求，提高了驱动电机效率以及整车的动力性和经济性；取消了电控操纵换档机构，而以机械换档机构代替，降低了生产成本，提高了系统稳定性；同时利用超越离合器和同步器换档机构，减少了换档过程中动力中断时间，提高了变速器传递扭矩，且提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN103253256A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310151445.5
申请日：2013-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电液复合制动系统及其制动控制方法，属于汽车制动技术领域。该制动控制方法通过比较踏板行程与原制动系统最大空行程与复合制动系统最大空行程的大小，确定由电机制动还是由电机制动和液压制动组合制动。该复合制动系统包括真空助力器、分别与之相连的制动主缸和空行程大于原有制动系统的空行程机械构件、与空行程机械构件相连的复合制动控制系统、分别与复合制动控制系统相连的电机控制器和液压控制单元以及与电机控制器相连的电机，液压控制单元还与制动主缸相连。本发明对原有的液压制动系统改动较小，结构简单紧凑；同时又兼顾了驾驶员的传统制动踏板感觉和制动感受，使得驾驶员可保持传统的驾驶习惯。
-
公开(公告)号：CN119568097B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202510135561.0
申请日：2025-02-07
Applicant: 同济大学 , 上海同驭汽车科技有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本申请公开了一种电子液压制动系统，包括踏板、油壶模块、制动主缸、建压单元及车轮制动单元，制动主缸内部滑动设有两个制动活塞，两个制动活塞将制动主缸内部分隔为三个制动腔，本申请实施例中，采用上述的一种电子液压制动系统，于制动主缸内设置三个制动腔，于踏板、制动主缸解耦状态下，通过建压单元与第一联动电磁阀或第二联动电磁阀的配合，能够实现对车轮制动单元的制动控制，同时建压单元的建压缸能够与制动主缸、车轮制动单元连通，在制动主缸、车轮制动单元漏油失效时能够对其进行补油，从而实现制动系统的漏油故障修复，进一步提高制动系统的安全冗余能力。
-
公开(公告)号：CN119974854A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510267430.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 同济大学
IPC: B60G3/20 , B60G21/055 , B62D7/18 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于偏轴形式的虎克铰连接结构，所述结构安装在车轮的轮毂电机上，所述结构包括第一下摆臂、第二下摆臂和转向节，所述第一下摆臂、第二下摆臂和转向节依次连接，所述转向节安装在轮毂电机上，所述结构还包括第一螺纹轴、第一轴承、第二螺纹轴和第二轴承，所述第一下摆臂和第二下摆臂通过第一螺纹轴和第一轴承连接，所述第二下摆臂和转向节通过第二螺纹轴和第二轴承连接，所述第二下摆臂与转向节的连接处置于车轮空间内部。本发明重新设计了第一下摆臂、第二下摆臂和转向节位置，采用了偏轴虎克铰形式的方案，通过双摆臂实现车轮转向运动以及上下跳动的运动解耦，占用了更小体积，更容易布置在轮内空间，达到降低主销偏移距的目的。
-
公开(公告)号：CN114492157B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111579203.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于个性化驾驶员模型的自动驾驶测试场景生成方法，包括：基于遗传与进化思想、结合强化学习，模拟人类驾驶员在驾驶经历中的各个阶段，逐级训练得到不同成长阶段的驾驶员模型，包括新手驾驶员模型、经验驾驶员模型和熟练驾驶员模型；基于不同成长阶段的驾驶员模型，根据人类驾驶员的不同个性化驾驶特性，进一步训练得到个性化驾驶员模型，包括激进型驾驶员模型、保守型驾驶员模型、挑衅型驾驶员模型和合作型驾驶员模型；根据测试需求，将不同成长阶段的驾驶员模型和不同的个性化驾驶员模型按对应的需求比例，组合生成相应的目标测试场景。与现有技术相比，本发明能够有效提高生成测试场景的真实性和复杂性、提升测试效果和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
392
records
(took 0.028 seconds)
