公开(公告)号：CN119928826A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510263639.7

申请日：2025-03-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 周泉 ,  钟丹阳 ,  张策腾飞 ,  熊璐

IPC: B60W20/50 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40 ,  B60W20/14 ,  B60K6/52 ,  B60K6/365 ,  B60K6/26 ,  B60K6/445

Abstract: 本发明涉及一种多轴混合动力全轮驱动底盘系统、控制方法及电子设备，底盘系统包括依次安装在底盘上的第一轴、第二轴、第三轴和多个拓展轴，其中所述第一轴为油电混合动力驱动，装备混合动力驱动桥，所述混合动力驱动桥包括发动机、ISG电机、离合器、变速器、主减速器和差速器以及驱动轮；第二轴、第三轴和多个拓展轴均为轮毂电机分布驱动，通过电机控制器控制轮毂电机的电驱轮转速和力矩来实现电驱动和再生制动。与现有技术相比，本发明具有模式自动选择和切换，冗余动力保障车辆正常运行、以及降低燃油经济性等优点。

公开(公告)号：CN119974854A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510267430.8

申请日：2025-03-07

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  张胜寒 ,  周泉 ,  省艺璞

IPC: B60G3/20 ,  B60G21/055 ,  B62D7/18 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于偏轴形式的虎克铰连接结构，所述结构安装在车轮的轮毂电机上，所述结构包括第一下摆臂、第二下摆臂和转向节，所述第一下摆臂、第二下摆臂和转向节依次连接，所述转向节安装在轮毂电机上，所述结构还包括第一螺纹轴、第一轴承、第二螺纹轴和第二轴承，所述第一下摆臂和第二下摆臂通过第一螺纹轴和第一轴承连接，所述第二下摆臂和转向节通过第二螺纹轴和第二轴承连接，所述第二下摆臂与转向节的连接处置于车轮空间内部。本发明重新设计了第一下摆臂、第二下摆臂和转向节位置，采用了偏轴虎克铰形式的方案，通过双摆臂实现车轮转向运动以及上下跳动的运动解耦，占用了更小体积，更容易布置在轮内空间，达到降低主销偏移距的目的。