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公开(公告)号：CN114492157B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111579203.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于个性化驾驶员模型的自动驾驶测试场景生成方法，包括：基于遗传与进化思想、结合强化学习，模拟人类驾驶员在驾驶经历中的各个阶段，逐级训练得到不同成长阶段的驾驶员模型，包括新手驾驶员模型、经验驾驶员模型和熟练驾驶员模型；基于不同成长阶段的驾驶员模型，根据人类驾驶员的不同个性化驾驶特性，进一步训练得到个性化驾驶员模型，包括激进型驾驶员模型、保守型驾驶员模型、挑衅型驾驶员模型和合作型驾驶员模型；根据测试需求，将不同成长阶段的驾驶员模型和不同的个性化驾驶员模型按对应的需求比例，组合生成相应的目标测试场景。与现有技术相比，本发明能够有效提高生成测试场景的真实性和复杂性、提升测试效果和准确性。
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公开(公告)号：CN114385113B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111558858.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应驾驶风格动态切换模型的测试场景生成方法，包括：分别定义驾驶员心情值和心态值，所述心情值用于定量表示当前交通情况及环境状态对驾驶员心情的影响，所述心态值用于表示驾驶员对未来交通情况的预估；基于心情值和心态值，构建驾驶风格转换系统，其中，驾驶风格转换系统包括心情值计算模型和心态变化模型；采用强化学习方法训练心态变化模型；将驾驶风格转换系统与两种单一风格驾驶员模型相结合，共同构建得到自适应驾驶风格动态切换模型；利用自适应驾驶风格动态切换模型生成自动驾驶测试场景。与现有技术相比，本发明能够根据环境的变化自主切换驾驶风格，有效提升自动驾驶测试场景的真实性和复杂性。
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公开(公告)号：CN114385113A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111558858.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应驾驶风格动态切换模型的测试场景生成方法，包括：分别定义驾驶员心情值和心态值，所述心情值用于定量表示当前交通情况及环境状态对驾驶员心情的影响，所述心态值用于表示驾驶员对未来交通情况的预估；基于心情值和心态值，构建驾驶风格转换系统，其中，驾驶风格转换系统包括心情值计算模型和心态变化模型；采用强化学习方法训练心态变化模型；将驾驶风格转换系统与两种单一风格驾驶员模型相结合，共同构建得到自适应驾驶风格动态切换模型；利用自适应驾驶风格动态切换模型生成自动驾驶测试场景。与现有技术相比，本发明能够根据环境的变化自主切换驾驶风格，有效提升自动驾驶测试场景的真实性和复杂性。
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公开(公告)号：CN114492157A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111579203.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于个性化驾驶员模型的自动驾驶测试场景生成方法，包括：基于遗传与进化思想、结合强化学习，模拟人类驾驶员在驾驶经历中的各个阶段，逐级训练得到不同成长阶段的驾驶员模型，包括新手驾驶员模型、经验驾驶员模型和熟练驾驶员模型；基于不同成长阶段的驾驶员模型，根据人类驾驶员的不同个性化驾驶特性，进一步训练得到个性化驾驶员模型，包括激进型驾驶员模型、保守型驾驶员模型、挑衅型驾驶员模型和合作型驾驶员模型；根据测试需求，将不同成长阶段的驾驶员模型和不同的个性化驾驶员模型按对应的需求比例，组合生成相应的目标测试场景。与现有技术相比，本发明能够有效提高生成测试场景的真实性和复杂性、提升测试效果和准确性。
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