公开(公告)号：CN103754218A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410010025.X

申请日：2014-01-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  曲彤 ,  冯源 ,  余卓平 ,  吴佳

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/107 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W40/068 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W2040/1384 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/14

Abstract: 本发明涉及一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法，该方法包括以下步骤：1)根据汽车传感器实时测得的加速度和速度信息，辨识轮胎滑转状态；2)根据轮胎滑转状态采用相应的公式进行路面附着系数估计：若轮胎滑转状态为小纵向滑转轮胎侧偏工况，则利用基于侧向加速度信息的路面附着系数估计算法估计当前的路面附着系数；若轮胎滑转状态为大纵向滑转轮胎侧偏工况，则首先通过车辆的纵向力信息计算纵向路面附着系数，然后利用侧向加速度信息计算侧向路面附着系数，最后以纵向路面附着系数和侧向路面附着系数的均方根作为路面附着系数估计值。与现有技术相比，本发明具有成本低、可靠性高、可广泛应用等优点。

公开(公告)号：CN103754218B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410010025.X

申请日：2014-01-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 熊璐 ,  曲彤 ,  冯源 ,  余卓平 ,  吴佳

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/107 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及一种汽车轮胎侧偏工况下的路面附着系数估计方法，该方法包括以下步骤：1)根据汽车传感器实时测得的加速度和速度信息，辨识轮胎滑转状态；2)根据轮胎滑转状态采用相应的公式进行路面附着系数估计：若轮胎滑转状态为小纵向滑转轮胎侧偏工况，则利用基于侧向加速度信息的路面附着系数估计算法估计当前的路面附着系数；若轮胎滑转状态为大纵向滑转轮胎侧偏工况，则首先通过车辆的纵向力信息计算纵向路面附着系数，然后利用侧向加速度信息计算侧向路面附着系数，最后以纵向路面附着系数和侧向路面附着系数的均方根作为路面附着系数估计值。与现有技术相比，本发明具有成本低、可靠性高、可广泛应用等优点。