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公开(公告)号：CN119974854A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510267430.8
申请日：2025-03-07
Applicant: 同济大学
IPC: B60G3/20 , B60G21/055 , B62D7/18 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于偏轴形式的虎克铰连接结构，所述结构安装在车轮的轮毂电机上，所述结构包括第一下摆臂、第二下摆臂和转向节，所述第一下摆臂、第二下摆臂和转向节依次连接，所述转向节安装在轮毂电机上，所述结构还包括第一螺纹轴、第一轴承、第二螺纹轴和第二轴承，所述第一下摆臂和第二下摆臂通过第一螺纹轴和第一轴承连接，所述第二下摆臂和转向节通过第二螺纹轴和第二轴承连接，所述第二下摆臂与转向节的连接处置于车轮空间内部。本发明重新设计了第一下摆臂、第二下摆臂和转向节位置，采用了偏轴虎克铰形式的方案，通过双摆臂实现车轮转向运动以及上下跳动的运动解耦，占用了更小体积，更容易布置在轮内空间，达到降低主销偏移距的目的。
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