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公开(公告)号：CN118285231A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410601590.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。
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公开(公告)号：CN118247656A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410337695.6
申请日：2024-03-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01N21/84 , G01J5/48
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务模型的植物耐旱性能与干旱胁迫分级方法，通过可见光与热红外多源成像传感器采集样地植物图像，利用图像处理算法提取植物的冠层温度参数与颜色植被指数，建立基于一维卷积神经网络的多任务分类模型划分植物的品种耐旱性能等级与干旱胁迫等级，从而实现对目标区域中植物品种的耐旱性能评估与干旱胁迫监测；本发明提出的方法大大降低了为适应不同模型所采集不同数据带来的工作量，提高了工作效率，同时，本发明创新性提出将植物性别、生长天数作为模型的输入变量，与现有研究主要采用不同传感器得到的不同光谱指数作为模型输入变量相比，本发明重视植物本身的生理特征的使用在模型中的重要性，显著提高了模型精度。
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公开(公告)号：CN116674749B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310633287.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/02 , B64D47/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体底部设置有两个着陆架；安装板，所述安装板设置在无人机本体底部；连接架，所述连接架顶部开设有连接孔，且安装板和连接孔转动连接，所述连接架四角处均开设有插孔；多个连接柱，多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接，本发明能够通过动力组件驱动连接架旋转，连接架旋转的过程中，带动连接柱转动，并且使得连接柱和连接架脱离限制组件，使得连接柱能够从连接架上脱离，进而实现了抛离箱体的目的，降低了无人机本体的总体质量，增加无人机本体的续航，进而实现在电力不足时，无人机本体能够返航。
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公开(公告)号：CN109644813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910109077.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种自走式丘陵自平衡伐木机器人，包括机器人主体（4），其特征在于：在机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动，使得各不同主足能够分别位于水平面不同的位置处且能够保持机器人主体（4）的平衡。本发明的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。
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公开(公告)号：CN116548412B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310272787.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园风送变量精确施药装置及方法，包括自走式系统、冠层信息采集处理系统、变风速风送系统、变流量喷雾系统。自走式系统为履带式底盘，包括动力装置、液压装置和电磁控制装置；冠层信息采集处理系统通过激光探测传感器实时采集并处理果树冠层信息，并通过程序算法生成风送喷雾作业的施药量及风速指令；变风速风送系统根据风速指令通过控制风机转速和风门开口面积调节风速；变流量喷雾系统根据施药量指令通过电磁阀占空比进行流量控制。本发明通过喷雾流量和风速输出与靶标树冠结构的合理匹配，提高农药利用效率，对农药减量增效、保护生态环境意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117530049A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311688967.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬垂式果品经济林多功能表型监测及采收作业平台和方法，包括车体框架、多角度梳刷采摘模块、林果伸缩收集模块、自走式底盘、筛叶分级集果模块、植物表型控制箱、蓄电池模组和植物表型监测模块；车体框架、林果伸缩收集模块、筛叶分级集果模块、植物表型控制箱、蓄电池模组和植物表型监测模块与自走式底盘连接。本发明通过植物表型监测模块对果树进行表型信息的监测，再根据表型信息进行采摘、收集、果叶分离以及分级；可根据不同经济林果树中林果的成熟情况进行采集，降低了实际生产中未成熟林果与成熟林果同时采摘产生的种植成本与运输成本，解决了人工判断林果成熟度时可能存在的主观性大、误差大的问题，提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN115530052B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211134501.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种可移动门架式植物表型平台及其精确作业管理方法，包括可移动门架、控制箱、表型监测模块和精确作业管理模块；精确作业管理模块包括供液箱、供液管道、泵机和喷施结构，供液箱通过泵机和供液管道与喷施结构连接；喷施结构包括伸缩驱动机构、旋转驱动机构、供液软管、多根喷液杆、调节阀和喷头，喷液杆的顶端通过供液软管与供液管道连接，伸缩驱动机构用于驱动喷液杆上下移动，旋转驱动机构用于驱动另一根喷液杆旋转；喷液杆底端通过调节阀连接多个喷头；本发明获取群体植物图像，处理和分析得到植物表型信息，并控制精确作业管理模块调整变换喷施结构，进行浇水、施肥和喷药等栽培作业措施的精准调控管理，喷施效率高。
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公开(公告)号：CN117356251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343420.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性摇臂式核桃振动采收装置，涉及核桃采收设备技术领域，包括底盘单元，所述底盘单元上设有柔性架构单元；摇臂式夹持单元，其悬挂于所述柔性架构单元上，柔性架构单元能够提高摇臂式夹持单元的灵活性，所述摇臂式夹持单元一端能够夹持目标树干，且其夹持位置和力度能够调整；激振单元，其固定设置于所述摇臂式夹持单元一侧，用于通过所述摇臂式夹持单元向树干传递振动，且振动频率能够调节；液压控制单元，其包括液压控制系统，所述液压控制系统能够调整所述摇臂式夹持单元的夹持位置和力度。本发明提供的柔性摇臂式核桃振动采收装置，对目标树干的夹持位置和力度能够调整，对树干施加的振动频率能够调节，提高了采净率。
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公开(公告)号：CN117204198A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311346968.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种插齿式大激振力双偏心激振机构，包括动力装置、主动齿轮、第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件；所述动力装置与主动齿轮连接，主动齿轮与第一激振偏心块组件啮合，第一激振偏心块组件与第二激振偏心块组件啮合；第一激振偏心块组件包括第一偏心块，第二激振偏心块组件包括第二偏心块；第一偏心块与第二偏心块呈插齿式对称布置，所述第一激振偏心块组件发出的激振力与第二激振偏心块组件发出的激振力在Y方向上相互抵消，在X方向上叠加。本发明结构紧凑，工作平稳，激振力大，可兼容多规格多姿态生长的林果树种振动采收，作业工序简单，效率高，可获得较高采净率，大大缩短林果生产周期，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN116654259A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310541915.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种林场苗木巡检用大型无人机的标记机构，包括无人机本体，无人机本体包括控制仓和机翼，控制仓的边缘处设置有四个机翼，控制仓底部的两侧均固定连接有支脚，控制仓的四周转动连接有转动臂，转动臂的端部与机翼连接，两个支脚的中部设置有标记机构，且标记机构固定连接连接在控制仓底面；通过在拍摄过程中储液杆喷射中心就位于摄像图片的中间，提高电子定位的准确性，从而携带较少的颜料喷射在树木上，与电子摄像双重定位，使工作人员快速识别标记树木，通过松开螺柱，使限位扣与限位孔分离，转动臂在转动度后位于安置槽内，可减小此装置在未使用时的体型。
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