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公开(公告)号：CN118104478A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410378777.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种林果采摘收集装置，包括底座、传送带单元、卷布机构、果实分类单元和收集单元；底座包括保持架，传送带单元和收集单元固接于保持架上，传送带单元包括多级传送带机构，用于对林果进行线性集运，卷布机构固接于传送带单元上，用于展开与收纳帆布而集运林果至传送带单元，果实分类单元固接于传送带单元的输出端，用于对收集到的林果中果实和树叶进行分类，收集单元包括收集盒，收集盒固接于果实分类单元的输出端，用于收集分类后的林果。本发明对目标树实现果实收集分类处理，降低人力投入，缩短作业时长，降低人工成本，提高采摘收集效率。
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公开(公告)号：CN117356251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343420.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京林业大学 , 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性摇臂式核桃振动采收装置，涉及核桃采收设备技术领域，包括底盘单元，所述底盘单元上设有柔性架构单元；摇臂式夹持单元，其悬挂于所述柔性架构单元上，柔性架构单元能够提高摇臂式夹持单元的灵活性，所述摇臂式夹持单元一端能够夹持目标树干，且其夹持位置和力度能够调整；激振单元，其固定设置于所述摇臂式夹持单元一侧，用于通过所述摇臂式夹持单元向树干传递振动，且振动频率能够调节；液压控制单元，其包括液压控制系统，所述液压控制系统能够调整所述摇臂式夹持单元的夹持位置和力度。本发明提供的柔性摇臂式核桃振动采收装置，对目标树干的夹持位置和力度能够调整，对树干施加的振动频率能够调节，提高了采净率。
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公开(公告)号：CN116784143A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310743010.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微孔电动树干注射机及其使用方法，包括注射枪组件、药管电缆组件和药箱组件，所述注射枪组件包括注射针和注射枪，注射枪通过注射接头连接注射针，注射枪能够产生连续的向前或向后的冲击力，将注射针快速的插入或者拔出树体，通过功能切换旋钮，注射枪能够使药剂产生高压并通过注射针管路注入树体，注射药量通过显示屏实时显示。所述药箱组件包括药箱和电池组对注射枪供药和供电，所述电池组具备电量显示功能，所述药箱组件可直接背负或者放置在背包中进行携带。本发明的一体化注药方案解决了微孔手动注药需要频繁切换插针、注药及退针所需不同工具的问题，具备注射效率高，树体创口小，操作便捷，携带方便的特点。
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公开(公告)号：CN220168392U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321598525.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种旋钮控制的多路离合传动机构，它以转动的功能旋钮控制各离合器的接触或分离，尺寸小，操作简便。在壳体上设置有至少两路传动机构，每路传动机构中均包括具有静啮合件和动啮合件的离合器；功能旋钮转动设置在壳体上，左右滑动板固定在水平滑块上，水平滑块在水平方向滑动设置在壳体上，上下滑动板在竖直方向滑动设置在壳体上，水平滑块和上下滑动板上分别开有竖直方向滑槽和水平方向滑槽，拨杆同时穿过竖直方向滑槽和水平方向滑槽并与功能旋钮偏心连接，转动功能旋钮时，通过拨杆带动水平滑块及左右滑动板相对于壳体左右移动，同时带动上下滑动板相对于壳体上下移动，实现各离合器的接触或者分离。
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公开(公告)号：CN220173964U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321598527.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种可自动插针退针的树干注射机，使用它可以把注射针插入树干，并在药液注射完毕后，把注射针从树干上拔出。它集插针和退针功能于一体，注射针不易弯曲和折断，解决了现有的树干注药需要不断切换插针、退针所需的不同工具的问题。它包括设置在壳体上的前冲击组件、动力组件、后冲击组件；前冲击组件动作时，驱动前冲击组件中的前冲击子产生向前的冲击力；前冲击子前端连接注射接头，注射接头前端可拆卸连接注射针；后冲击组件中的后冲击子可与壳体接触，后冲击组件动作时，驱动后冲击组件中的后冲击子对壳体产生向后的冲击力；动力组件包括驱动后冲击组件的后冲击动力组件、驱动前冲击组件的前冲击动力组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217564243U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221770544.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种微孔手动式树干注射机，包括注射针、储药瓶以及注射器，所述注射针一端安装有针体和针座，针体末端两侧设有V型出药孔，针座设有密封台阶，所述针座连接有公插头，所述公插头连接有注射接头，所述注射接头连接有连接块，所述连接块上方连接有储药瓶，另一端连接有本体，所述本体两端设有握柄和把柄，中心安装有注射筒，所述握柄连接有拉杆，所述拉杆连接有拉杆固定板，所述拉杆固定板连接有活塞杆，所述活塞杆安装在注射筒中，外侧安装有压缩弹簧，所述注射筒通过锁紧螺母固定。本实用新型能够避免木质纤维堵塞出药孔，有效减少药剂从树体外溢，防止注射针与注射接头分离时药剂残留和滴漏，且注射压力高，加药方便。
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公开(公告)号：CN220173965U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321598531.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种插针注药一体式树干注射机，它集插针和注药功能于一体，注射针不易弯曲和折断。它包括注射枪组件和药箱组件，所述注射枪组件包括注射针、注射接头和注射枪，注射枪包括设置在壳体上注药组件、前冲击组件、动力组件；前冲击组件动作时，驱动前冲击组件中的前冲击子产生向前的冲击力；前冲击子前端连接注射接头，注射接头前端连接注射针；注射接头内部具有与注射针相通的药液通道；注药组件包括药液泵、与药液泵相通的进药管和输药管；输药管与注射接头内部的药液通道相通；进药管与药箱组件相通；动力组件包括驱动药液泵的注药动力组件、驱动前冲击组件的前冲击动力组件。
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公开(公告)号：CN220068406U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321598658.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京宏平林机高科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电动拔针机，包括壳体以及设置在壳体上的拔针机构、平衡机构、平衡油管、供电电源和开关，平衡机构有多个，且沿拔针机构周向均匀布置；拔针机构包括电动拉杆、轴套、转接接头、注射接头和拉杆，电动拉杆的活动端连接有转接接头，转接接头连接有注射接头；平衡机构包括支撑爪、支撑杆、滑套、限位销、活塞杆和液压缸体，液压缸体的内部设置有活塞杆，活塞杆连接有支撑杆，支撑杆连接有支撑爪，支撑杆的中部还设有条形滑槽，限位销连接在壳体上，限位销插入条形滑槽内且与条形滑槽滑动连接；本实用新型能够自动平衡支撑爪，快速、省力的将注射针从树体拔出，并且保证拔针时的稳定性，有效减少手动拔针导致的注射针弯折等问题。
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公开(公告)号：CN119990194A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510078712.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06N3/0464 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CycleGAN的坚果近红外光谱修正方法，包括以下步骤：步骤1：采集坚果脱壳前的近红外光谱和脱壳后的近红外光谱；步骤2：标准化处理采集到的近红外光谱数据；步骤3：构建基于改进CycleGAN的坚果脱壳模型，即DehullingNet；步骤4：训练DehullingNet，使用训练完成后的DehullingNet对待测坚果的带壳光谱进行修正，得到脱壳光谱。本发明可以在不破坏坚果果壳的基础上，获取到高质量的果仁光谱，以便于后续坚果品质的准确检测。
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公开(公告)号：CN119901743A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411973650.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱显微成像技术的白纹木质共生缺陷鸡胸肉的判别方法，包括：获取正常肉、白纹肉、木质肉和白纹木质共生鸡胸肉样本，将样本切割成显微薄片；搭建高光谱显微成像系统，进行显微光谱数据的采集与校正；使用图像处理算法进行感兴趣区域的提取；对每个感兴趣区域进行缺陷等级标注；对每个感兴趣区域的显微高光谱图像提取纹理特征；对每个感兴趣区域内光谱数据进行特征波长的选取；将获取的每个感兴趣区域的特征波长下的光谱数据融合图像纹理特征作为模型的输入，对应感兴趣区域的缺陷类别和缺陷等级得分作为模型的输出，建立并训练Transformer模型；本发明与现有的采用目视和触诊的方法相比，准确率高，效率高。
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