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公开(公告)号：CN118050328A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410345985.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植被指数监测技术领域，具体是一种单目高分多光谱的成像系统及控制方法。成像系统包括：成像底片，用于将各波段的光学信号转化为数字信号；无畸变成像镜头，用于将目标物体的原始影像光信号聚焦在成像底片上，形成RGB原始影像；多波段组合窄带滤光片，置于无畸变成像镜头和成像底片之间，用于约束成像底片实际可接收光信号的光谱范围；入射光校准模块，用于获取环境光的入射照度数据；并行数据处理单元，与成像底片相连，用于结合入射照度数据分析数字信号，并形成用于植被分析的反射率影像。本发明有利于解决现有多光谱传感器成本高，影像同步性和配准精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN110901921B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911225565.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN117695880B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163841.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01F23/70 , B01F23/50 , B01F23/53 , B01F27/2122 , B01F27/90 , B01F35/12 , A01C1/06 , A01G22/00 , A01G24/15 , A01G24/10 , A01G24/23
Abstract: 本发明提供了一种混合悬浮物料的混配方法、搅拌装置及应用，通过先混匀基质材料，而后向基质材料中加入一定比例的水以改变物料的密度和粘度，使得混合液体物料呈胶凝状和悬浮状；随后向混合液体物料中投入固态颗粒，令固态颗粒在整体混合悬浮物料中均匀分散且不发生相对流动且不发生沉降，使得在混合悬浮物料播料作业时无须搅拌，提高了混合悬浮物料的播料均匀性及作业便利性。同时，本发明中所选用的混合悬浮物料能够改善土壤促进种子根系的生长和发育，提高种子的发芽率，适用于作为种子悬浮及播种的载体；带种子的混合悬浮物料作业时无需搅拌，并以固液两相的形式播出，减小了种子损伤率，提高种子的播种均匀性及播种精度。
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公开(公告)号：CN107140193B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710296417.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南农业大学 , 广州易智智能科技有限公司
IPC: B64U10/13 , B64F1/00 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本专利涉及一种陆空一体式作业系统及控制方法，包括地面子系统、输送管道和空中作业子系统，所述空中作业子系统包括至少一个主控飞行单元和至少一个从动飞行单元，它们分别通过单元扩展连接器左右连通在一起，地面子系统包括作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块、自动收放控制模块和牵引装置，作业总控模块、物料供给控制模块、电源模块和自动收放控制模块分别安装在牵引装置上，主控飞行单元通过输送管道与物料供给控制模块连通，且输送管道缠绕在自动收放控制模块上。所述空中作业子系统由主控飞行单元和从动飞行单元连通组成，可方便地通过单元扩展连接器对从动飞行单元或主控飞行单元进行拆卸或扩展，实现对作业轨迹宽度的灵活调整。
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公开(公告)号：CN116058131A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310082519.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06 , F25D17/06 , F25D17/02 , A01C1/00 , A01C1/08 , C08L97/02 , C08K3/34 , C08K7/26 , B08B15/04 , B08B13/00 , A01N43/36 , A01N43/653 , A01N51/00 , A01N37/12 , A01N33/22
Abstract: 本发明公开一种种子丸粒化加工方法及装置，该方法包括以下步骤：筛选种子；选取丸粒化材料及其加料倍数；对种子进行复合型药物处理；准备混合液体；将丸粒化材料放进加工装置的粉料仓中；将种子加入加工装置的滚筒中，带动种子进行旋转运动，同时向待加工的种子喷混合液体；持续定量加入丸粒化材料，丸粒化材料被混合液体湿润以后粘结在种子的表面，并在旋转作用下均匀地包裹在种子表面；取出丸粒化种子，烘干筛选得到丸粒化种子成品。本发明得到的丸粒化种子的抗压强度高，丸粒化材料配比适应性好，可以提高种子萌发活力，有利于统一不同类型种子丸粒化加工技术标准；且可以降低种子加工时的温度，既能保护种子活性又能进行废料回收再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113255894B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110614577.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物病虫害识别领域，更具体地，涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测，提高了病虫害检测的效率；通过作物生理特性信息和作物光谱特性信息融合，对作物病虫害受害程度进行判定，能克服仅凭其中一项进行判定造成的片面性；此外，通过基于改进的免疫遗传算法对BP神经网络进行优化，提高其精度，从而显著地提高病虫害检测的准确性。通过时间配准将两种特征信息同步到同一基准时标下，从而消除由于时间偏差对特征信息测量值融合造成的影响；通过空间配准对生理特征信息采集坐标按光谱特征信息采集坐标系进行配准，从而提高数据融合精度，提高后续应用效果。
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公开(公告)号：CN112825658B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011644718.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种锥筒振动高速排队出种装置与方法，锥筒振动高速排队出种装置，包括锥筒、出种头、振动电机组、隔振部件、结拱检测系统，振动电机组安装在锥筒上；隔振部件通过夹紧螺母固定在锥筒上端；出种头安装在锥筒下端；结拱检测系统安装在出种口下方；具体方法包括，标定参数：根据种子的尺寸及流动性标定相关参数；排队出种：按照确定的控制参数控制所述锥筒振动，实现高速排队出种；振动破拱：检测结拱情况，当检测到结拱，启动破拱振动相关控制参数进行破拱。该装置和方法能避免出种时结拱，并且能让种子高速排队排出，具有排量控制精度高，结构简单，出种均匀性好，种子破损率低等特点，可实现高速排队出种，保证作业实时高效。
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公开(公告)号：CN112789976A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
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公开(公告)号：CN110115141B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910323227.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种可调节排肥量的精准施肥装置，包括肥料箱和排肥盒，肥料箱的一侧面设有输料口，排肥盒上设有入肥口和排肥口，排肥盒内设有由排肥电机驱动的排肥轮，排肥盒固定设置在输料口处，且排肥盒的入肥口与输料口相对准；排肥盒在入肥口处设有中空的凸出部，凸出部的上侧面设有插槽，插槽内插装有调节插板，肥料箱上设有电控驱动单元，驱动单元与调节插板上端之间通过牵引线相连接，驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力，调节插板与凸出部之间设有弹簧复位单元，弹簧复位单元给予调节插板向下的回复力，通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度。本发明能够无级调节排肥量，控制精度高且调节变量范围大。
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公开(公告)号：CN110901921A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911225565.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
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