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公开(公告)号：CN112789976B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
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公开(公告)号：CN112693614B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011615250.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种点射式排种方法，包括以下步骤：S1标定参数：标定并存储点射式排种控制参数；S2振动排队出种：通过加种口向锥筒充入种子，控制锥筒振动，种子受振动作用而流动，从出种头排出下落；S3摩擦加速：使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力，从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出；S4调整方向：对高速排出的种子进行方向引导，从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子，降低环境风场影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种，同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞，令种子高速排队出种，提高播种效率，不仅可用于播种作业，也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号：CN112693614A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011615250.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种点射式排种方法，包括以下步骤：S1标定参数：标定并存储点射式排种控制参数；S2振动排队出种：通过加种口向锥筒充入种子，控制锥筒振动，种子受振动作用而流动，从出种头排出下落；S3摩擦加速：使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力，从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出；S4调整方向：对高速排出的种子进行方向引导，从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子，降低环境风场影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种，同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞，令种子高速排队出种，提高播种效率，不仅可用于播种作业，也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号：CN112789976A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011643036.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。
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公开(公告)号：CN214338597U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023339914.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种点射式排种装置，包括：安装板；摩擦轮加速装置，设于安装板下部；振动排队出种装置，设于安装板上部，出种头与摩擦轮加速装置上方开口位置相对，包括：锥筒；出种头，安装于所述锥筒底部；开口朝上的加种口，下部与所述锥筒连接；振动电机组，固定于所述锥筒的外壁上；和固定座，设于所述锥筒与加种口的连接处；以及导向管，设于所述安装板下部，与摩擦轮加速装置下方开口位置相对。本实用新型可自适应不同种子外形尺寸的高速排种，减少旋翼等外部风场对种子下落影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现成行成穴精准播种，且种子能有一定的入泥深度，同时也能避免种子在排种过程中出现结拱、卡种等堵塞，从而提高播种效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214356685U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023343366.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种多行排射播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；一种多行排射播种无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的种箱、排种器、分种器、若干点射播种模块；所述排种器用于将种子按预定排量由种箱排出至分种器；所述分种器用于将种子分配并传输至对应的点射播种模块中；所述多个点射播种模块呈扇形分布，所述点射播种模块用于加速种子并将其射出；所述加速种子射出的角度范围0～45°。
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公开(公告)号：CN112693613B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011615236.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种间距自适应调节的摩擦轮式物料加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔；摩擦轮，安装于加速管两侧，且摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述摩擦轮连接，用于驱动所述摩擦轮转动；自适应调节组件，设于所述安装板上，且用于调节两摩擦轮之间的间距。本发明根据物料尺寸不同，自动调节摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。
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公开(公告)号：CN116058131B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310082519.8
申请日：2023-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06 , F25D17/06 , F25D17/02 , A01C1/00 , A01C1/08 , C08L97/02 , C08K3/34 , C08K7/26 , B08B15/04 , B08B13/00 , A01N43/36 , A01N43/653 , A01N51/00 , A01N37/12 , A01N33/22
Abstract: 本发明公开一种种子丸粒化加工方法及装置，该方法包括以下步骤：筛选种子；选取丸粒化材料及其加料倍数；对种子进行复合型药物处理；准备混合液体；将丸粒化材料放进加工装置的粉料仓中；将种子加入加工装置的滚筒中，带动种子进行旋转运动，同时向待加工的种子喷混合液体；持续定量加入丸粒化材料，丸粒化材料被混合液体湿润以后粘结在种子的表面，并在旋转作用下均匀地包裹在种子表面；取出丸粒化种子，烘干筛选得到丸粒化种子成品。本发明得到的丸粒化种子的抗压强度高，丸粒化材料配比适应性好，可以提高种子萌发活力，有利于统一不同类型种子丸粒化加工技术标准；且可以降低种子加工时的温度，既能保护种子活性又能进行废料回收再利用。
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公开(公告)号：CN112825658A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011644718.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种锥筒振动高速排队出种装置与方法，锥筒振动高速排队出种装置，包括锥筒、出种头、振动电机组、隔振部件、结拱检测系统，振动电机组安装在锥筒上；隔振部件通过夹紧螺母固定在锥筒上端；出种头安装在锥筒下端；结拱检测系统安装在出种口下方；具体方法包括，标定参数：根据种子的尺寸及流动性标定相关参数；排队出种：按照确定的控制参数控制所述锥筒振动，实现高速排队出种；振动破拱：检测结拱情况，当检测到结拱，启动破拱振动相关控制参数进行破拱。该装置和方法能避免出种时结拱，并且能让种子高速排队排出，具有排量控制精度高，结构简单，出种均匀性好，种子破损率低等特点，可实现高速排队出种，保证作业实时高效。
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公开(公告)号：CN112693613A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011615236.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种间距自适应调节的摩擦轮式物料加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔；摩擦轮，安装于加速管两侧，且摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述摩擦轮连接，用于驱动所述摩擦轮转动；自适应调节组件，设于所述安装板上，且用于调节两摩擦轮之间的间距。本发明根据物料尺寸不同，自动调节摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。
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