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公开(公告)号：CN116204790A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310225469.4
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督学习的螺丝拧紧异常数据检测方法，属于工业时序数据异常检测技术领域。本发明基于深度学习领域相关技术，完成无监督的异常检测，通过循环神经网络和时间卷积网络进行数据特征提取，更加充分的学习到螺丝拧紧数据的时间关联特征，结合自动编码器进行降维和重构，实现无监督的漏检数据异常检测，从而实现不需要人工参与下，更加高效、准确的进行异常曲线检测，实现螺丝拧紧异常数据的识别。
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公开(公告)号：CN116203988A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310256332.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于融合微分方法的高动态飞行器制导控制方法，该方法为提升系统响应速度和连续精度，设计了包含非线性项和线性项的融合微分算法，以保证视线角速度估计过程中初始响应阶段的快速响应和后续跟踪阶段的平稳跟踪，从而及时准确地获得制导控制所需的视线角速度，再进一步基于重力补偿比例导引方式为高动态飞行器设计需用过载，需用过载按不同飞行器的传递比导出控制指令，传输给伺服机构，由伺服机构控制舵机对飞行器进行控制飞行，实现了精度更高的制导控制。
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公开(公告)号：CN116126033A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310420873.7
申请日：2023-04-19
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种图像复合飞行器制导控制方法，该方法中将制导系统和控制系统分开考虑，在已知目标地理坐标的前提下，基于飞行器运动学模拟出最佳制导途径，将该模拟结果作为最优解；考虑制导飞行器动力学，将飞行器的姿态控制问题转化为对模拟途径的跟踪问题，从而引入了反步法控制方法，基于零化视线角速率的制导策略，设计了指令跟踪方法，其中，速度倾角速率作为制导系统向跟踪系统的输入，跟踪制导系统的速度倾角速率指令从而精准打击目标。
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公开(公告)号：CN116006336A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310143806.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02D41/00 , F02M35/10 , F02M35/104 , F02B75/28 , F02B75/02
Abstract: 本发明公开的一种直流扫气对置活塞发动机扫气过程控制装置及方法，属于能源动力领域。本发明将直流扫气对置活塞发动机的单进气道改进为双进气道，使用第一气道对旋流进气口进行独立控制，使用第二气道对直流进气口进行独立控制，第一气道与第二气道之间的气流状态相互独立，从而通过双进气道结构实现双层进气口的独立控制。通过调整第一气道内的进气压力改变进气旋流强度，进而调整扫气面以提升扫气效率；通过调整第二气道内的进气压力，改变气流的轴向速度以调整扫气速率。通过双进气道内进气压力的独立调节，分别精确匹配直流进气口、旋流进气口开启时刻的缸内压力，避免废气回流的同时提高供气利用率，减少供气功率损失。
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公开(公告)号：CN116000912A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210453648.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假人踝关节，包括相铰接的小腿杆和脚掌杆，在脚掌杆上，与小腿杆连接端，设置有脚掌驱动电机；在小腿杆上，远离脚掌杆连接端，设置有小腿驱动电机；通过在小腿杆和脚掌杆上分别设置传感器以测量小腿杆、脚掌杆的角位置、角速率和角加速度；根据期望角位置与测量角位置获得跟踪误差，通过滑模控制法使得跟踪误差快速收敛，实现仿生假人踝关节对期望轨迹的精确跟踪。本发明公开的用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，实现快速收敛，并规避了非奇异的问题，适用于冰雪运动等高速度运动下的控制。
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公开(公告)号：CN113851620B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111003648.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/1397 , H01M4/136
Abstract: 本发明公开了一种多级异质结构的钾离子电池负极复合材料及其制备方法，所述方法包括：将二氯化锡加入装有油酸的单颈烧瓶中加热预溶；将溶液加热至目标温度后，立即向单颈烧瓶中注射二叔丁基二硫醚，继续保温得到绿色溶液；将绿色溶液进行清洗、离心、真空干燥得到绿色粉末；绿色粉末分散在去离子水中进行强力超声，之后加入二水合钼酸钠、葡萄糖和硫脲，得到混合溶液；将混合溶液转移至不锈钢反应釜中进行水热反应，得到黑色沉淀；对黑色沉淀进行清洗、离心、真空干燥得到黑色粉末；将黑色粉末进行高温煅烧，待管式炉冷却至室温后，即得到尺寸为2～4μm的微米花状SnS@C@MoS2@C钾离子电池负极复合材料。
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公开(公告)号：CN113654404B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010398476.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法，该系统通过引入指挥同步器和执行同步器解决飞行器发射延迟和激光照射器开启延迟且不同步问题；通过引入计时模块减少导引激光照射目标的时间，通过引入激光频率编码器给导引激光加密，旨在降低导引激光被目标发现、干扰和屏蔽的可能性，保证激光导引过程平稳有序地进行，提高观测单元的安全性和飞行器的准确性；再通过引入通讯控制器，使超短波通信的频率随信道的变化自适应地变化，始终保证通信质量稳定且最佳。
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公开(公告)号：CN114715882A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210256008.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B32/16 , H01M4/583 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种多绒毛状碳管材料及其制备方法，所述制备方法包括：步骤1，将经酸性溶液浸泡过的三聚氰胺海绵低温烘干后放置于马弗炉中，在空气气氛下进行低温煅烧；步骤2，在惰性气体气氛下，将经低温煅烧后的三聚氰胺海绵放置于马弗炉中进行高温煅烧，得到碳海绵；步骤3，将步骤2得到的碳海绵置于0.1mol/L～1.0mol/L的硝酸盐溶液中浸泡10min以上后低温烘干，再次在惰性气体气氛下对经硝酸盐溶液浸泡后的碳海绵进行高温煅烧，即得到多绒毛状碳管材料。以该方法制备的多绒毛状碳管材料具有层间距宽且充足的互联腔结构，可以提供快速的电子/离子传输途径。
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