公开(公告)号：CN209095578U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821630390.0

申请日：2018-10-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 殷伟豪 ,  钟成堡 ,  叶俊奇 ,  胡飞鹏 ,  颜鲁齐 ,  王剑 ,  何熹

IPC: B25J13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本实用新型的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218724774U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222848732.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  胡飞鹏 ,  黄诚成 ,  陆明金

IPC: G01K1/02 ,  G01K15/00

Abstract: 本申请涉及一种温度采集装置及机器人，该温度采集装置包括：温度采集模块、数据处理模块和控制模块；其中，温度采集模块的采集端包括第一子采集端和第二子采集端，第一子采集端分别与第一电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第一引线连接，第二子采集端分别与第二电阻的第一端和待检测的温度感应模块的第二引线连接，第一电阻的第二端与第一电压电源连接，第二电阻的第二端与第二电压电源连接；温度采集模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，数据处理模块的输出端与控制模块的输入端连接。这样，可以根据温度采集模块的采集端的电压值的变化情况，实现温度采集装置的烧毁检测功能，降低了维护带来的人工和时间成本。

公开(公告)号：CN208880707U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821675566.4

申请日：2018-10-16

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 朱钦炜 ,  钟成堡 ,  胡飞鹏 ,  王虎 ,  高健 ,  殷伟豪 ,  颜鲁齐 ,  余刚

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本实用新型的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利