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公开(公告)号：CN117877028A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410286674.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种基于微观图像特征的电机绝缘寿命预测方法，该方法包括根据不同老化阶段的电机绝缘材料表面显微图像和剩余击穿电压，对不同老化阶段的电机绝缘材料的表面显微图像经过预处理后提取统计特征，并将统计特征经过与剩余击穿电压的相关性分析后筛选获得特征参量，并基于Wiener过程及Arrhenius方程建立特征参量与热应力水平之间的定量关系获得特征参量退化模型；利用神经网络建立并以特征参量和剩余击穿电压作为训练集进行训练获得剩余击穿电压预测模型。预测时，根据电机绝缘材料表面显微图像的特征，结合特征参量退化模型和剩余击穿电压预测模型即可对电机绝缘寿命进行准确预测。
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公开(公告)号：CN114690036B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210331599.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/34 , H02P29/024 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机局部退磁故障定位方法。方法步骤为：测量永磁同步电机在额定转速下运行时的反电势并进行频谱分析，得到运行时的分数次故障谐波和对应的相位；选择幅值大于预设幅值阈值的若干分数次故障谐波作为永磁同步电机局部退磁故障的定位谐波，并提取出定位谐波对应的相位作为定位相位；通过定位相位绘制出相位关系结果图，均为同一个退磁位置的故障定位相位；将相位关系结果图进行联合分析，定位永磁同步电机的退磁位置。本发明在无需拆除转子的情况下实现局部退磁故障位置的快速定位，从而帮助维护与维修人员尽快地排除退磁故障。
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公开(公告)号：CN117200648A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311468829.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请提供了一种多逆变器驱动的交流电机供电谐波的控制装置，该控制装置包括：主驱动器、信号处理器和至少一个有源滤波器；信号处理器包括信号采集单元、滤波单元、控制单元和调制单元，信号采集单元用于获取电流信号；滤波单元用于滤除电流信号中的干扰信号，并获取电流信号的波形，或根据电流信号生成反馈信号；控制单元对输入滤波单元前后的电流信号的波形进行数据处理，获得电流信号的基波电流频率与相位，并根据目标谐波的调节需求确定目标谐波所需的给定值；调制单元用于输出的电压开关信号至有源滤波器。通过上述设置，以实现目标谐波定制，降低电流信号中谐波含量，或定向增强某阶次的电流谐波，满足电机的高性能控制，同时成本较低。
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公开(公告)号：CN116227366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310507059.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种两阶段电机绝缘寿命预测方法，该方法包括步骤：S1、以电机的绝缘材料为待测样品，基于不同的温度应力水平对待测样品进行加速退化试验，获取多组加速退化试验数据；S2、建立待测样品的两阶段剩余击穿电压退化模型，并根据两阶段剩余击穿电压退化模型得出两阶段剩余击穿电压的状态方程；S3、获取最大局部放电量的观测方程；S4、结合两阶段剩余击穿电压的状态方程以及最大局部放电量的观测方程，构建两阶段卡尔曼滤波寿命预测模型；S5、基于两阶段卡尔曼滤波寿命预测模型，预测得到任意温度应力下任一时刻下待测样品的剩余击穿电压。通过以上设置，本发明能够在电机运行时对电机绝缘材料的寿命进行更准确的预测。
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公开(公告)号：CN115720068A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211541182.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法。通过电流在d‑q旋转坐标系中得到有功功率和无功功率，根据得到的有功功率和无功功率通过恒幅值变换构建功率平衡模型，根据功率平衡模型设计建立自适应律，利用自适应律获得永磁同步电机的速度并通过速度进一步得到位置角，通过反馈的位置和速度信息输入双闭环进行速度和电流闭环控制。本发明通过基于功率平衡模型的MRAS，减少了计算量，减少对电机参数的依赖，具有较好的动态性能，提升了系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115700990A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211399003.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种引入滑模饱和函数反馈项的龙伯格‑滑模观测器无感控制方法。建立龙伯格‑滑模观测器，将第k控制周期的实际输出量和第k控制周期的输入量输入到龙伯格‑滑模观测器中实时处理获得电机转子的估计机械角速度和估计机械角度，进而反馈回控制侧，实现电机的无感无位置控制，保证了永磁同步电机能够在中高速段稳定运行。本发明避免了位置编码器带来的成本以及抗干扰问题，同时也改善了传统龙伯格观测器的参数敏感性问题，增强了状态观测器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114944804A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210601332.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟信号注入法的同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：基于重建的虚拟方波注入法数学模型，将因未考虑同步电机参数非线性特性导致的误差与虚拟方波幅值的关系通过线性表达式呈现，并考虑表达式中所包含的难以准确计算的电机参数的偏导项，将误差消除问题转换为误差上界的优化问题；利用基于坐标下降法的优化方法对其进行求解，交替优化虚拟方波信号的幅值和对电机参数的偏导项的估计值，使得误差不断收敛直至完全消除，实现电机的最优MTPA控制。该方法不依赖电机参数，无需复杂的参数计算，也不用提前获取电机参数，通过不断迭代消除由未考虑参数非线性带来的控制误差，实现精准的MTPA控制。
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公开(公告)号：CN114715381B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210616253.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器用偏航和俯仰调节的尾翼装置，包括：第一固定件；第二固定件，与第一固定件固定连接或一体成型；偏航调节机构，至少部分设置在第一固定件上，用于调节飞行器的航行角度；俯仰调节机构，至少部分设置在第二固定件上，用于调节飞行器的俯仰角度。本发明对飞行器的偏航角度和俯仰角度实现了硬件上的解耦控制，使得控制精确性提高；对飞行器的偏航角度和俯仰角度分别采用分级控制，使得控制更加快速、精确，降低了控制算法的复杂度；结构简单，体积较小；提高了对飞行器控制的实时性和机动性。
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公开(公告)号：CN114715381A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210616253.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器用偏航和俯仰调节的尾翼装置，包括：第一固定件；第二固定件，与第一固定件固定连接或一体成型；偏航调节机构，至少部分设置在第一固定件上，用于调节飞行器的航行角度；俯仰调节机构，至少部分设置在第二固定件上，用于调节飞行器的俯仰角度。本发明对飞行器的偏航角度和俯仰角度实现了硬件上的解耦控制，使得控制精确性提高；对飞行器的偏航角度和俯仰角度分别采用分级控制，使得控制更加快速、精确，降低了控制算法的复杂度；结构简单，体积较小；提高了对飞行器控制的实时性和机动性。
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公开(公告)号：CN114676602A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210589933.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种改进的电机绝缘多应力可靠性评估方法，选取电机绝缘材料作为样本进行多应力老化试验，得到n组退化数据和n组寿命数据；对n组退化数据构建n个Wiener过程退化模型，求解得到n组Wiener过程退化参数；对n组寿命数据利用极大似然估计法得到n组威布尔分布参数；将退化过程作为与时间相关的协变量，将温度、电压幅值、频率和脉冲宽度作为与时间无关的协变量，利用支持向量回归算法通过非线性映射将与时间无关的协变量映射到高维空间中，构造得到非线性函数，以得到改进的比例风险模型；根据改进的比例风险模型基于泰勒公式得到产品可靠度函数。本发明将产品的退化数据和寿命数据联合使用建立模型，可以有效提高可靠性评估精度。
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