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公开(公告)号：CN115931263A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610392.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸飞艇囊体恒压差气密性高效测试方法，属于浮空器飞艇囊体地面测试技术领域。本发明通过在飞艇囊体内置N个小尺寸标准气囊的方式，将大尺寸飞艇囊体地面气密性测试转化为小体积的标准气囊体积的测量，且飞艇囊体整个气密性测试过程均处于恒压状态，消除了大尺寸飞艇囊体压差测试误差和大气压压差高度方向梯度变化误差，将飞艇囊体由于不同压差作用下的体积变化引起的气密性测试误差降到了最低，且标准气囊位于飞艇囊体内部，消除了由于标准气囊的泄漏引起的测试误差，提升了大尺寸飞艇囊体地面气密性测试的精度，另外由于恒压差法的实施，缩短了气密性试验的周期，提升了试验效率。
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公开(公告)号：CN112290187B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011046318.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种伸缩杆可两阶段展开支撑的微纳卫星薄膜天线，包括：基座、多个伸缩杆、折叠薄膜天线以及控制器。多个伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆；所述折叠薄膜天线与多个所述伸缩杆连接；所述控制器与多个所述伸缩杆连接，用于控制所述伸缩杆的伸长。本申请提供的微纳卫星薄膜天线，折叠薄膜天线通过第一伸缩杆以及第二伸缩杆的伸长向第一方向和第二方向运动实现第一次展开，折叠薄膜天线再通过第三伸缩杆以及第四伸缩杆的伸长向第三方向和第四方向运动实现第二次展开。折叠薄膜天线的展开过程分为两个阶段，使折叠薄膜天线能够充分展开，同时避免了多个伸缩杆一起工作导致伸缩杆及折叠薄膜天线晃动。
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公开(公告)号：CN114105130A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413769.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198 , C01B32/914 , C01B21/06
Abstract: 一种具有类海胆状结构的氧化石墨烯/MXene复合材料的制备方法，属于新型材料技术领域。所述复合材料为宏观尺度，整体呈疏松多孔结构，表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯、MXene及少量还原氧化石墨烯片层，使复合材料表面呈现类海胆结构。本发明所述复合材料为自支撑脆性材料，可承受一定载荷。氧化石墨烯、MXene自身的亲水特性，加之独特的表面微纳结构赋予所述复合材料优异的亲水特性，水接触角在17.5±2°，更重要的是所述复合材料能吸收空气中水分且可以保持自身结构稳定。这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积与更多的活性位点，同时也为石墨烯基、MXenes基复合材料的制备提供了一个灵活、可控的平台。
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公开(公告)号：CN113843719A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111188870.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二级放大气缸驱动微夹钳，属于微夹钳技术领域，解决了目前微夹钳存在的输出位移无法进一步提升等问题，引入小型气缸驱动，通过汽缸活塞杆伸缩特性使微夹钳钳口实现张开和闭合，进一步提升了其输出位移；另一方面，针对现有驱动器存在的非线性特性、输出力小、寿命短、热膨胀量很难控制等问题，小型气缸作为驱动器不存在以上缺点；它包含气泵通过电磁阀来连接气缸，在气泵与电磁阀之间设置有精密减压阀，精密减压阀还与数字压力传感器连接，气缸的活塞杆与桥式放大器的输入端固定连接，桥式放大器的两个输出端分别通过支杆来与对应的夹臂连接，形成一整套调压系统，通过调节压力值，精确控制钳口咬合力大小；本发明用于微米级尺度零件操作。
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公开(公告)号：CN112758357A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110049955.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳的多向折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，进一步提高了薄膜球体的展开体积和折叠体积之比，球体包含球囊和气嘴，球囊包含合围成球形的多个经线方向的纺锤形膜片，全部膜片的两端分别通过极帽片来粘接，气嘴设置在其中一端的极帽片的中心位置；气嘴仅包含一个硅橡胶树脂材料的圆夹片和一根片状模塑料的充气导管；折叠方法包含排气的步骤；按照膜片的纺锤形状逐一整理全部膜片的步骤；将折叠成加厚的膜片形状球囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的球囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111081323A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911319827.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Tersoff力场的石墨烯多级粗粒化方法，属于石墨烯的分子动力学模拟领域。本发明的目的是为了解决大规模石墨烯结构的高效快速准确计算问题，所述方法为：调整原Tersoff势函数参数；探索一级粗粒化石墨烯模型Tersoff势函数；探索二级粗粒化石墨烯模型Tersoff势函数。该计算方法参数选取简单、计算速度快、计算精度高，可以解决大型石墨烯结构的计算问题。本发明的方法参数选取思路简单，无需其他复杂的理论知识与数学推导，符合大型工程计算的要求。该粗粒化方法可以实现多级粗粒化模拟计算，对于具有对称结构的石墨烯材料而言通过选取合适的势函数参数，可以极大地减少计算成本，优化效率可以不断升高。
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公开(公告)号：CN110937603A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911359291.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/914 , C01B21/082
Abstract: 一种MXene微球及其制备方法，属于新型纳米材料制备领域，具体方案如下：一种MXene微球，所述MXene微球为壳体结构，所述壳体的表面分布若干个通孔；所述的MXene微球的制备方法，包括以下步骤：将MXene和二苯醚进行混合，然后高速搅拌乳化并在低温下冷冻，随后真空干燥，得到MXene微球。本发明将MXene构建成一种壳体富含通孔结构的MXene微球，克服了MXene纳米片在构筑宏观组装体时易团聚的难题；本发明方法绿色环保、工艺简单、成本低廉，可大规模工业化批量生产。
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公开(公告)号：CN110843312A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911176969.3
申请日：2019-11-26
IPC: B32B27/36 , B32B27/28 , B32B27/06 , B32B27/12 , B32B15/09 , B32B15/08 , B32B15/14 , B32B15/04 , B32B5/02 , B32B7/12 , B32B3/12 , B32B33/00
Abstract: 一种网格增强智能折纸复合材料结构设计方法，属于复合材料结构设计技术领域。所述网格增强智能折纸复合材料结构包括具有折痕的折纸基体以及网格增强形状记忆刚化骨架，所述方法是：在具有折痕的折纸基体上铺设网格增强形状记忆刚化骨架，之后，通过具有形状记忆功能的树脂胶将二者粘接复合在一起。利用本发明设计的网格增强智能折纸复合材料结构质量轻、折展可靠可控、变构型能力强、同时还可以保证展开后承载性能，可以很好地满足大型可展开结构的设计需求。该网格增强智能折纸复合材料结构设计方法为大型可折展结构的创新设计提供一种有效解决方案，可应用于要求轻质、可靠折展，同时展开后高承载的一类结构的设计。
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公开(公告)号：CN110466731A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN110375050A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910661835.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。
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