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公开(公告)号：CN115467972B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211225405.6
申请日：2022-10-09
Abstract: 本发明公开一种超高动态压力腔室的密封装置，底座内侧端部的外周边缘与腔室开口处的内周壁之间具有环形间隔，环形间隔内套设有用于将其封堵的弹性密封圈组件，且底座的内侧端部上设有压紧弹性密封组件的顶盖，顶盖的外周边缘抵近腔室开口处的内周壁，顶盖远离底座的端面上设有与其同轴设置的环形凸起，环形凸起的外周边缘与腔室开口处的内周壁间隔设置，且环形凸起沿顶盖径向与环形间隔对应设置，环形凸起呈沿轴向远离顶盖的方向逐渐朝其外周侧倾斜的结构，底座的外侧端部抵接有闩体，通过设置环形凸起使得超高压冲击气体向顶盖中心汇聚，冲击在顶盖和环形间隔处的气体压力也就逐渐减小，间接加强了整个装置的密封效果。
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公开(公告)号：CN115467972A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211225405.6
申请日：2022-10-09
Abstract: 本发明公开一种超高动态压力腔室的密封装置，底座内侧端部的外周边缘与腔室开口处的内周壁之间具有环形间隔，环形间隔内套设有用于将其封堵的弹性密封圈组件，且底座的内侧端部上设有压紧弹性密封组件的顶盖，顶盖的外周边缘抵近腔室开口处的内周壁，顶盖远离底座的端面上设有与其同轴设置的环形凸起，环形凸起的外周边缘与腔室开口处的内周壁间隔设置，且环形凸起沿顶盖径向与环形间隔对应设置，环形凸起呈沿轴向远离顶盖的方向逐渐朝其外周侧倾斜的结构，底座的外侧端部抵接有闩体，通过设置环形凸起使得超高压冲击气体向顶盖中心汇聚，冲击在顶盖和环形间隔处的气体压力也就逐渐减小，间接加强了整个装置的密封效果。
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公开(公告)号：CN111900908B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
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公开(公告)号：CN110466731B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN115001345A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210633270.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度插值的正余弦编码器细分输出方法及系统，其中，该方法包括：对正余弦编码器输出的正余弦信号进行信号放大；将放大后的正余弦信号输入双通道AD转换器中获得采样值；将采样值输入至FPGA中以利用CORDIC算法求取两路信号的反正切值，获得离散角度值并进行解调；对解调后的离散角度值进行高分辨率插值计算，再与预设阈值进行比较，获取正交脉冲输出，由此实现高分辨的等效增量编码器输出。该方法将正余弦编码器转换为倍频增量式编码器，方便运动控制器等其他设备接口，同时使细分倍数不受制于采样频率，在相同频率的输入信号下实现了更高的细分倍数，而在相同细分倍数要求下提高了输入信号的上限频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995094B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911251636.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接，所述电流比较器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ，所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110995094A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251636.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接，所述电流比较器与符号函数单元相连接，所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元，所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ，所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振，提高位置和速度估算精度。
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公开(公告)号：CN110466730A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN102798524A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210334165.3
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 充气环结构多点向心加载试验装置，它涉及一种充气环向心加载试验装置，以解决目前没有试验装置能够实现适用于不同尺寸的充气环结构的面内承载能力试验的问题，它包括支撑底座、圆环板、圆形承重托盘、加重块、多个调节式滑轮系统、与调节式滑轮系统数量相一致的多个约束块和与调节式滑轮系统数量相一致的多个加载系统；圆环板设置在支撑底座的上端面上，靠近内圆的圆环板的上表面上等圆心角布置有多个调节式滑轮系统，每个加载系统通过相应的调节式滑轮系统与充气环和圆形承重托盘连接，充气环的每个加载位置均布置一个约束块，多个约束块均固定在靠近充气环外圆的圆环板的上表面上，本发明用于充气环结构多点向心加载试验。
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公开(公告)号：CN110466730B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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