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公开(公告)号：CN110466730A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN110466731A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN110466730B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910786892.5
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊隔膜及充气环骨架的飞艇结构设计方法，涉及一种飞艇结构设计方法。飞艇的主囊体构型采用双椭圆母线旋成体设计，在主囊体内部设置隔膜，隔膜可以自由膨胀且隔膜边缘与主囊体内壁密封固定连接，隔膜和主囊体下部隔膜包围部分组成空气囊，主囊体内部位于隔膜上方为氦气存在区域，在主囊体内部间隔设置多个充气环，充气环通过四条连接索限制定型，充气环将空气囊整体隔断成多个空气囊空间，主囊体首尾两端通过碳纤维骨架起到轴向辅助支撑作用。在飞艇的主囊体内部设置充气环，使承载较大的部位的变形和受力得到有效的控制，充气环将空气囊隔断成多个协同作用，不同空气囊空间充放气也有利于改变飞艇重心控制纵向运动。
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公开(公告)号：CN111082738A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010010890.X
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于平流层飞艇的平面太阳能电池支撑系统，属于平流层飞艇用太阳能电池技术领域，解决了平流层飞艇采用曲面太阳能电池存在的问题，它包含外充气支撑环、方格拉网、内充气支撑环、径向拉网，在外充气支撑环上设置有方格拉网，方格拉网包含多道横纵相交的绳带，全部横纵相交的绳带的两端均与外充气支撑环捆绑连接并通过贴片定位，可以在方格拉网的网格内设置有太阳能电池支撑模块；方格拉网的一侧通过内充气支撑环来支撑，内充气支撑环通过径向拉网来与外充气支撑环连接；本发明用于平流层飞艇。
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公开(公告)号：CN118494743A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410793918.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含有柔性增强支撑骨架的平流层飞艇结构，属于平流层飞艇技术领域。飞艇蒙皮内侧或者外侧设置有柔性增强支撑骨架，柔性增强支撑骨架由多个柔性充气支撑环构成，柔性充气支撑环相互独立，每个柔性充气支撑环内用于充入高压气体。本发明引入独特的柔性增强支撑骨架技术，柔性增强支撑骨架具有很好的空中展开能力，且柔性增强支撑骨架的引入符合可变构型飞行器的思想，从而改变了飞艇的升空特点和方式，降低了飞艇蒙皮材料所需强度，增加了飞艇的有效载荷携带效率，优化了平流层飞艇变形模式，降低了平流层飞艇的研制成本，实现了通过设置柔性增强支撑骨架控制平流层飞艇变形的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117543588A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311555822.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨理工大学
Inventor： 孔繁荣 , 申昱博 , 刘洪臣 , 李超超 , 吕艳玲 , 邱月 , 孙巍 , 李萌 , 周萌 , 于博文 , 刘博 , 张航 , 周洪毅 , 刘妍均 , 王晓丹 , 王海姣 , 陈妍 , 刘丽娜 , 夏雪晶 , 周莉莉 , 王一 , 张文睿 , 张文博 , 朱博 , 高伟楠 , 于浩 , 卫兵 , 徐广野 , 王艳薇 , 陈培奇 , 郑树磊 , 王敏 , 钱亮 , 赵吉超 , 刘洋 , 王暖 , 李惠 , 刘凯 , 刘丽秋 , 关雨 , 谷海燕 , 孟璐 , 赵丽丽 , 杨芳 , 王芳 , 李芳
Abstract: 本发明资源聚合商模式下的配电网分布式储能调压控制方法，解决了配电网电压越限的问题，属于用户侧分布式储能领域。本发明方法包括：基于配电网系统的基础数据，在资源聚合商模式下对用户侧储能进行等效聚合，聚合成供资源聚合商调度的等效柔性分布式储能，并对配电网进行集群划分；根据不同集群，设置电压调节比例为初始值；选取电压越限最严重集群中的最严重节点作为优先调节对象，计算调节比例对应的电压调节上下限，利用所处集群内部储能充放电进行电压调节，循环检测并调节各越限集群节点电压，直至全网电压恢复至合理范围内；接着不断更新电压调节比例，输出不同调节比例下的有功网损；最后，确定最小有功网损所对应的储能时序出力。
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公开(公告)号：CN116652912A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310794226.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人皮肤的可编程和可变刚度的气动抓取器，所述气动抓取器由一个手臂和三个完全相同的手指组成，手臂和手指均由柔性气动致动器制成，手臂和手指通过三角形支架进行连接，所述柔性气动致动器由弹性管状小尺寸充气结构和三维可穿戴的作为外部支撑骨架的结构织物皮肤组成，结构织物皮肤包裹在弹性管状小尺寸充气结构的外部。本发明设计制备了具有弯曲刚度可调控的、变形形式可设计的柔性气动致动器。这种执行器基于三维可穿戴的结构织物作为外支撑骨架，包裹小尺寸充气结构——弹性充气管，能以不同的运动模式完成多种任务。此外，基于柔性气动致动器进一步构建了柔性抓取器，该抓取器可以定位、抓取、提升和移动各种形状、刚度和重量的物品。
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公开(公告)号：CN110466731B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910786901.0
申请日：2019-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气囊和氦气囊交互的飞艇浮重平衡控制方法，涉及一种飞艇浮重平衡控制方法。驻空阶段氦气充满整个主囊体，计算主囊体内部氦气质量，计算驻空阶段的氦气密度，计算飞艇整体质量，假设主囊体内氦气在上升和下降阶段质量不变，计算任一高度处氦气的体积，求出任一高度处氦气的密度，在主囊体体积和任一高度处氦气的体积已知的情况下可求出空气囊体积，之后再计算出空气质量，计算出空气密度，求出飞艇处于任一高度处主囊体内氦气与空气交界处的位置，再求主囊体任一高度处的梯度压差，辅助控制飞艇的上升与下降。考虑了零压或负压的情况，能够计算出任一高度处主囊体内空气和氦气的质量、体积，辅助控制浮重平衡。
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公开(公告)号：CN110525627B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910883540.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于碳纤维骨架的飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了平流层飞艇存在的问题，它包含充气囊体和设置在充气囊体两端的头锥和尾锥，在充气囊体的外部设置有三根连接头锥和尾锥的骨架，三根骨架沿充气囊体的周向均匀分布，每根骨架均由多截碳纤维管依次通过橡胶材质的直通连接件来连接构成，直通连接件的两个连接端与对应的碳纤维管插接并通过卡箍固定或者粘接固定，在直通连接件的两个连接端之间设置有球状突起；本发明用于平流层飞艇。
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公开(公告)号：CN109672401B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910041663.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S30/10
Abstract: 一种模块化柔性连接的支撑框架，属于大面积支撑技术领域，解决了目前刚性的太阳电池阵无法在平流层飞艇上大面积使用的问题，它包含模块单元、柔性束缚网和连接绳；每个模块单元由两层碳纤维板夹一层铝蜂窝板构成，两层碳纤维板均与铝蜂窝板粘接；柔性束缚网由横纵交叉布置的绳带构成，交叉部位缝合连接，在每个网格内设置一个模块单元，相邻的模块单元之间通过连接绳捆绑连接，在每个模块单元上设置有与连接绳对应的穿绳孔；可以在每个模块单元上设置一块同尺寸或略小尺寸的太阳电池板，太阳电池板可以由所述连接绳连接在模块单元上；本发明用于支撑大面积太阳电池阵。
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