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公开(公告)号：CN203391772U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320498971.4
申请日：2013-08-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61B13/02
Abstract: 本实用新型属于运输机技术领域，具体涉及一种无人驾驶单轨道运输机。整台机器主要由汽油机、传动装置、驱动系统、撞击联动离合刹车装置、主机架、驱动轮、从动轮、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于采用汽油机提供动力，运输机在单轨道上运行，轨道由单条方钢组成，轨道上铺设齿形结构，运输机与轨道间设有撞击联动离合刹车装置；本运输机可满足地形复杂变化的运输需要，实现了载重500kg爬上不大于40°山坡、载重1000kg顺利下坡，最小转弯半径小于3m，无人驾驶和沿轨道选定任意点停车制动的功能，可用于山地果园中果实、农药、肥料等的运输。
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公开(公告)号：CN201626691U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200920291609.3
申请日：2009-12-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G25/04
Abstract: 本实用新型属于农业机械中的运输机技术领域，具体涉及一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机。整机由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、主机架、承重轮、防上跳轮、轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩、水平弯钢丝绳限位桩、两套刹车制动装置、坡度停车防下滑安全装置、圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成。特征是，机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮，两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等。双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车。实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。
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公开(公告)号：CN201614338U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200920288830.3
申请日：2009-12-08
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: Y02E50/343 , Y02W10/37 , Y02W30/43 , Y02W30/47
Abstract: 本实用新型属于沼气设备制造领域，涉及一种固态发酵制备沼气的装备，它包括发酵装置，具有如下特征：A、每个发酵装置由固定底座、移动内胆和移动水封盖组成，底座下端内部支撑内胆，连接沼液输出装置；水封盖放置在底座上端的水槽中，连接沼气收集装置和沼液回流装置；B、发酵装置下端通过底座与沼液收集装置相连，发酵装置上端通过水封盖与沼气收集装置和沼液回流装置相连，水封盖放置在40cm以上的水槽中，其顶端中部有沼液回流孔，发酵装置侧面有沼气输出孔；C、水槽为U型，槽深40mm，水封盖安装在底座上，通过水槽底端内壁的卡柱与水槽连接；D、水封盖内部顶端安装一个半径为水封盖圆面1/3半径圆环形的喷淋管，其直径小于10cm，表面开有3排1-2mm的通孔。
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