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公开(公告)号：CN113254387B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110562891.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开数据缓存器、芯片、机器人、数据缓存方法，该数据缓存器是连接于摄像头模组和SOC系统总线之间，所述数据缓存器包括数据转换接口、接收FIFO、单口SRAM和发送FIFO；数据转换接口用于接收摄像头模组传输过来的数据，并将传输过来的数据转换后缓存到接收FIFO；单口SRAM用于在接收FIFO的内部存储有数据时，从接收FIFO内读取当前缓存的数据，使得数据转换接口缓存的数据不将接收FIFO写满；所述发送FIFO用于将其内部缓存的数据传输给SOC系统总线；单口SRAM用于在其内部存储有数据、发送FIFO没有被数据填满且所述接收FIFO内没有存储数据时，将其内部缓存的数据写入所述发送FIFO。
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公开(公告)号：CN112880682B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110054028.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于无线测距传感器的移动机器人定位方法、系统及芯片，所述移动机器人定位方法通过控制移动机器人先后遍历两个目标位置的方式来获取移动机器人在每个遍历位置与一个固定的定位基站之间的距离，而不是计算获取同一位置的机器人与不同的基站之间的距离，从而减少在定位区域摆设多个基站的麻烦，不需同时收发处理两个基站的通信指令，同时也不需构建几何关系去计算机器人的遍历位置相对于定位基站的角度关系，减少数据处理量，基于前述距离计算出的移动机器人的实时位置坐标的精度提高，可控性增强，不受里程计实时反馈的移动机器人的行走距离所存在的漂移误差的影响。
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公开(公告)号：CN112773283B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011560122.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其系统的智能陪宠控制方法，所述清洁机器人的智能陪宠控制方法通过判断清洁机器人机身上表面预设区域内是否存在宠物进而控制按摩模块的工作状态，所述清洁机器人系统的智能陪宠控制方法通过结合用户终端和宠物可穿戴设备，实现按摩模块能够根据宠物心率适应性调节转速也能够根据用户远程控制调节转速，使得清洁机器人在完成清洁工作的同时能够与宠物产生互动，通过按摩安抚宠物情绪，解决了宠物因无人陪伴而情绪低落的问题。
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公开(公告)号：CN114431780A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011222442.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人的清洗座，包括主体，该主体包括清洗槽、进水装置、清洁装置和出水装置，所述清洁装置设置在清洗槽中且与进水装置相连通，所述出水装置与清洗槽的底部相连通；所述清洁装置包括底盘和若干凸起柱，所述底盘设置在清洗槽中，所述凸起柱竖直设置在底盘上，所述凸起柱上设有若干喷水机构，所述喷水机构均与进水装置相连。该清洗座不仅可以对转盘式清洁机器人进行清洁，还可以对滚动式清洁机器人进行清洁，功能强大；清洗座通过凸起柱来一边对清洁机器人的拖布进行冲洗，一边对清洁机器人的拖布进行清洁，提高了清洗座的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114311029A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111577412.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种机器人的数据管理方法、芯片及机器人，所述机器人的数据管理方法具体包括：获取当前机器人运行数据；根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险；若机器人当前存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的锁定存储模块；若机器人当前不存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的常规存储模块。本发明通过对机器人运行数据的异常运行风险预判断结果，将机器人存在异常运行风险的数据和不存在异常运行风险的数据在存储器中分区存储，便于对机器人异常运行数据进行故障分析，降低机器人故障数据追溯成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295134A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111524914.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人，所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位，测量精度高，覆盖范围广，系统简单，成本较低；且没有复杂的运算逻辑，降低了数据运算处理的难度，提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。
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公开(公告)号：CN111728533B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010484909.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人进出电梯的移动控制方法、激光机器人及芯片，该移动控制方法包括：根据预先扫描的楼层地图，控制移动机器人移动至当前楼层的候梯位置点；然后根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况，控制移动机器人从候梯位置点移动进入电梯；当移动机器人获取到目标楼层对应的竖直高度位置参数时，根据激光测距传感器在正对电梯门的方向上的测距数据的变化情况控制移动机器人移动出电梯。本发明根据激光测距传感器在电梯门开闭前后的测距数据变化情况来控制机器人执行乘梯任务，使得机器人准确灵活地进出电梯，保证机器人和乘客乘梯的体验。无需用户下楼来处理激光机器人未完成的工作，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113907651A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111229045.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双子机器人控制方法、芯片和双子机器人，所述双子机器人控制方法在检测到用户进入已清洁区域后，无需时刻对用户进行监控，在确定用户位置后，使第二机器人分体直接进行跟随清洁，如此便可以在不影响正常清洁的情况下对已清洁区域进行补偿清洁，提高了机器人的清洁效率和清洁效果。
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公开(公告)号：CN113901905A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111158765.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人识别地毯的方法、识别装置和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人控制补光灯工作，使补光灯在行走面的检测区域投射出光投影，然后通过摄像头获取检测区域中具有光投影的图像；S2：机器人通过平滑度评价函数从具有光投影的图像中获取图像中光投影的边缘的平滑度；S3：机器人根据具有光投影的图像中光投影的位置、补光灯的位置和补光灯的发射角度来获取检测面到补光灯之间的高度；S4：机器人通过将光投影的边缘的平滑度和检测面与补光灯之间的高度，分别与相应的设定值进行比较来判断行走面是否为地毯。本申请通过摄像头和补光灯相互配合来进行地毯识别，检测数据更加准确，检测结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN113886300A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111125359.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于总线接口的时钟自适应恢复系统及芯片，所述时钟自适应恢复系统包括总线接口接收器、数据状态机和锁相环；总线接口接收器,用于采用预先生成的标准采样时钟对主机发送过来的外部数据进行接收；数据状态机，用于当所述总线接口接收器开始接收到外部数据的特定的数据位时，启动工作状态的循环转移，以开始执行一轮数据处理操作；数据状态机，用于控制工作状态的循环转移方式，并在此基础上控制锁相环调节生成目标采样时钟，以使得目标采样时钟对应产生的实际采样周期适应主机发送外部数据的实时速率的变化，并维持目标采样时钟的一个跳变沿锁定在对应的理想采样周期的中央采样区间内。
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