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公开(公告)号：CN105160069A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510474812.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于改进的紧凑式教学优化算法的机械参数软测量方法，涉及制造领域的机械安装参数软测量。为了解决系统零件安装完成后用传统的传感器和测量方法常常难于测量其安装机械参数的问题。所述方法包括：建立待测系统模型，确定需测量的机械参数；测量系统模型中可以直接测得的参数，代入系统模型中，建立模型方程；建立优化算法目标函数；测量待测系统的n组输入和对应的n组输出，代入目标函数；采用改进的紧凑式教学优化算法迭代过程；将获得的结果对应到需测量的机械参数。本发明用于机械系统中测量机械参数。
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公开(公告)号：CN103277644B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310187887.5
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M11/32
Abstract: 多轴支撑气浮平台，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为解决为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它包括承载平台，M条支撑腿、M个气浮筒和M个气足，M为3、4、5、6、7或8，承载平台为圆形平台，承载平台由M条支撑腿支撑，M条支撑腿与承载平台下表面的M个连接点构成M边形；每条支撑腿的末端连接一个气浮筒，每个气浮筒的底端通过气浮球轴承连接一个气足。本发明作为一种支撑平台。
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公开(公告)号：CN105021881A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510465243.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 高精度大量程电流电压的分级测量方法，属于弱电电流、电压信号的测量领域，本发明为解决现有技术无法完成大量程信号的高精度测量问题。本发明方法利用n个不同量程、不同精度的电流电压传感器对同一待测信号进行测量；并将n个电流电压传感器按测量精度由低到高的顺序进行排序依次测量待测信号；先由量程大、精度低的初级传感器开始测量并取结果中的精确部分，后通过电流电压基准源将实测信号中的已确定的精确部分进行补偿，并对剩余信号进行下一级的测量直至量程最小、精度最高的传感器测量结束，再进行数据融合，从而实现对弱电领域的大电流、大电压信号的高精度测量。
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公开(公告)号：CN103152817B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310101164.9
申请日：2013-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于广播Gossip算法的分布式时钟同步方法，涉及一种无线传感器网络的分布式时钟同步技术，解决目前所有的广播Gossip算法都面临着不能保证每个节点的时钟收敛于它们初始时钟的平均值的，致使每个节点最终达成的同步时钟会与它们初始时钟的均值有较大的偏差，不利于进行网络维护和数据分析问题。包括步骤：对包含有N个节点的无线传感器网络初始化；使每个节点获得入度信息和加扰参数值；设定节点的两个变量；判断各节点的状态：将定时期满的触发节点的变量值广播给它的外邻节点；对网络中的节点的变量值进行更新；判断无线传感器网络中N个节点的两个变量是否都收敛于同一个同步时钟值；获得时钟同步结果，完成迭代过程。本发明可广泛应用于分布式时钟同步。
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公开(公告)号：CN103292127B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310187886.0
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G05D3/12 , F16F15/00 , F16F15/002 , F16M11/121 , F16M11/18 , F16M11/26 , F16M11/32 , G05B15/02 , G05B19/27 , G05B2219/49276
Abstract: 多轴支撑气浮平台的测量控制系统，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它包括负载反馈单元、执行单元、位置测量单元、安全保护单元、控制器、旋转电机和直线光源，负载反馈单元包括M个压力传感器和四个差动传感器；执行单元包括M个伺服音圈电机和M个伺服音圈电机驱动器；位置测量单元包括平面光栅、M个直线光栅、线阵CCD、倾角传感器、M个电子水平仪和室内GPS；安全保护单元包括2M个接近传感器和M个温度传感器，线阵CCD由不少于六个CCD组成。本发明用于气浮平台的测量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104093029A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410349710.5
申请日：2014-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于时空混沌系统的H.264视频加密算法，属于多媒体信息安全技术领域本发明。针对H.264视频加密算法很难同时满足实时性、高安全性、复杂度低的要求。本发明通过设计复杂时空混沌系统模型,构造复合混沌密码算法,设计生成更为安全的不易被攻破的加密伪随机序列.同时通过选择加密控制技术,对帧内帧间预测模式,CAVLC编码过程编码前的残差数据扫描顺序及编码中的多处关键数据进行加密。理论分析和实验结果表明,本发明算法加密速度快,安全性高,对压缩比影响小,同时做到了保持视频格式的无损性，具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN104044758A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410277187.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种线性电机和气浮复合驱动的垂向伺服机构，属于物理仿真领域。所述垂向伺服机构包括气路部分、线性电机部分、传感器部分和垂向运动部分，所述的垂向运动部分由基座、内套筒、外套筒和上平面组成；所述的气路部分位于垂向运动部分外部，由高压气瓶、开关阀、比例阀、气压控制器组成；所述的线性电机部分位于垂向运动部分内部，包括动子和定子；所述传感器部分位于垂向运动部分外部，安装在外套筒的下部。本发明通过气瓶为内套筒腔部提供恒压气体，并通过调节出口阀开度使外套筒部分得到重力补偿，控制线性电机实现外套筒的垂向运动。本发明具有控制方便、摩擦力小、行程长等优点。
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公开(公告)号：CN104020691A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410257825.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 适用于多总线协议、多扩展接口的信号采集板卡，属于高精度运动控制的信号采集领域，本发明为解决目前市场上的多数信号采集板卡基于单一PCI、PXI或者ISA总线的方式，没有可以兼容多种总线协议的信号采集板卡的问题。本发明包括FPGA模块、DSP模块、m个RS422模块、通用扩展接口、第一电平转换模块、第二电平转换模块、n个光纤收发芯片、n个光纤接口模块、p个AD采集芯片、总线接口模块、PCI总线转接电路板、PXI总线转接电路板、ISA总线转接电路板和VME总线转接电路板；便于同其他信号采集单元通信或者将其他传感器模块的扩展。同时该信号采集板卡还预留了自定义总线的接口，便于用户根据自己需要自定义总线。
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公开(公告)号：CN104019749A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410277186.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于高精度垂向伺服机构的游标式测量装置及测量方法，属于全物理仿真测量领域。所述测量装置由气路部分、垂向运动部分、测量部分和测量补偿部分构成。本发明气路部分通过调整气压补偿垂向重力，垂向运动部分通过控制运动直线电机带动伺服机构垂向运动，测量部分通过直线光栅测得未补偿前的位移，测量补偿部分通过控制补偿直线电机带动电容传感器基板运动到未补偿前的位移附近，通过使用激光干涉仪标定后的直线光栅，使电容传感器补偿直线光栅的测量误差。从而提高了测量装置的分辨率。相比于现有技术，本发明具有结构简单、控制方便的优点。
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公开(公告)号：CN104015943A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410277190.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 气浮平面运动平台的质量补偿系统，属于地面全物理仿真领域。为了解决安置于上平台的气瓶中高压气体重量变化会引起上台面负载质量的变化，进而影响仿真试验的问题，所述质量补偿系统由1号储水腔、2号储水腔、水泵以及传输管道组成，1号储水腔悬挂于六自由度气浮台上平台下端，2号储水腔安置于六自由度气浮台下平台上，1号储水腔与2号储水腔通过传输管道与水泵相连。本发明采用两个储水腔动态补给的方式，测量得到气瓶中损失的气体质量后将同等质量的配重液体靠水泵抽取至上平台储水腔。本发明保证了载物平台的质量稳定性，大大提高了仿真实验精度与可行性。
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