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公开(公告)号：CN103389947B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310339761.5
申请日：2013-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于VxWorks的光刻机双工件台控制系统的内存管理器及管理方法，属于光刻机工作台控制系统的内存管理技术领域。本发明为了解决现有基于VxWorks的光刻机双工件台控制系统的内存管理方法由于会产生大量的碎片，而影响系统正常运行的问题。它包括：用于初始化光刻机双工件台控制系统内存的初始化装置；用于对光刻机双工件台控制系统内存进行分配的内存分配装置；用于对光刻机双工件台控制系统内存进行管理的内存释放装置。本发明用于管理光刻机双工件台控制系统的内存。
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公开(公告)号：CN103439866B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310381928.4
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于VxWorks的光刻机双工件台通信方法及装置，涉及一种通信方法及装置。为了解决传统使用TCP或IP协议的VxWorks操作系统通信实时性差的问题。它是基于双工作台光刻机、上位机和VME工控机实现的，采用TCP和UDP通讯协议的双通道，TCP通道用于传输上位机的指令，UDP通道用于传输VME工控机的执行结果信息，使用缓冲队列将所有指令和数据信息缓存，然后再逐个读出，最后执行并发送，并采用零拷贝缓冲区嵌套字接口。它用于光刻机双工件台装在有VxWorks操作系统并接入以太网的环境中通信。
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公开(公告)号：CN102799466A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210239097.2
申请日：2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于PowerPC最小系统的引导装置及引导方法，涉及一种引导装置及引导方法。它解决了在没有仿真器时，PowerPC最小系统的引导过程复杂、引导时间长的问题。其装置：PowerPC的片选信号输出端通过CPLD连接Data Flash芯片的片选信号输入端；PowerPC的写使能和输出使能信号端分别通过总线收发芯片和CPLD与Data Flash芯片的写使能和输入使能信号端连接；PowerPC的地址数据总线端通过总线收发芯片与Data Flash芯片的地址数据总线端连接；PowerPC的数据输出或输入端通过总线收发芯片与Data Flash芯片的数据输入或输出端连接。其方法：在PowerPC最小系统引导调试后，采用Data Flash芯片对PowerPC最小系统进行引导。本发明适用于PowerPC最小系统。
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公开(公告)号：CN102789424A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210244513.8
申请日：2012-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F12/02
Abstract: 基于FPGA的外扩DDR2的读写方法及基于FPGA的外扩DDR2颗粒存储器，属于存储介质领域，本发明为解决现有DDR2数据存储技术不具有通用性的问题。本发明对于高速数据采集、高速通讯和数字信号处理中产生的大批量的数据，通过FPGA的处理和转换，存储在大容量的DDR2存储单元中，并在提出请求时读出。存储和读取的控制信号由FPGA中的DDR2控制逻辑完成，当外部器件或FPGA中其他逻辑模块提出读写请求时，DDR2控制逻辑将请求信号转换为DDR2颗粒的控制信号，并且将读写数据和地址进行相应的转换，与DDR2进行数据交换。硬件设计的核心部分为FPGA内部的逻辑设计，该部分采用Verilog语言实现。
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公开(公告)号：CN103277644B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310187887.5
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M11/32
Abstract: 多轴支撑气浮平台，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为解决为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它包括承载平台，M条支撑腿、M个气浮筒和M个气足，M为3、4、5、6、7或8，承载平台为圆形平台，承载平台由M条支撑腿支撑，M条支撑腿与承载平台下表面的M个连接点构成M边形；每条支撑腿的末端连接一个气浮筒，每个气浮筒的底端通过气浮球轴承连接一个气足。本发明作为一种支撑平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103234512B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310134631.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置，在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜，并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪，两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下，大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪仪的数据通过卡尔曼滤波融合得到气浮台的角度和角速度信息，小角度运动时根据两台光电自准直仪的数据直接组合得到气浮台的角度和角速度信息，本装置能够实现三轴气浮台姿态角、角速度的无接触、高精度、动态测量。本发明也适用于单轴气浮台的姿态角测量。
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公开(公告)号：CN102799466B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210239097.2
申请日：2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于PowerPC最小系统的引导装置及引导方法，涉及一种引导装置及引导方法。它解决了在没有仿真器时，PowerPC最小系统的引导过程复杂、引导时间长的问题。其装置：PowerPC的片选信号输出端通过CPLD连接Data Flash芯片的片选信号输入端；PowerPC的写使能和输出使能信号端分别通过总线收发芯片和CPLD与Data Flash芯片的写使能和输入使能信号端连接；PowerPC的地址数据总线端通过总线收发芯片与Data Flash芯片的地址数据总线端连接；PowerPC的数据输出或输入端通过总线收发芯片与Data Flash芯片的数据输入或输出端连接。其方法：在PowerPC最小系统引导调试后，采用Data Flash芯片对PowerPC最小系统进行引导。本发明适用于PowerPC最小系统。
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公开(公告)号：CN102833002B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210302672.9
申请日：2012-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 支持光纤通道协议的数据传输装置及传输方法，属于数据传输技术领域。它解决了现有大容量、远距离数据传输中，其数据传输方式不适于远距离传输的问题。本发明高速数据的接收与发送缓存采用DDR2存储器，高速串行数据的编码、解码利用FPGA子板实现，需要在硬件平台上处理的数据采用Power PC嵌入式处理器实现；同时，可以通过板卡的PCI总线接口与控制计算机通信，完成相应数据与控制信息的传送。本发明适用于远距离数据传输。
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公开(公告)号：CN103439866A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310381928.4
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于VxWorks的光刻机双工件台通信方法及装置，涉及一种通信方法及装置。为了解决传统使用TCP或IP协议的VxWorks操作系统通信实时性差的问题。它是基于双工作台光刻机、上位机和VME工控机实现的，采用TCP和UDP通讯协议的双通道，TCP通道用于传输上位机的指令，UDP通道用于传输VME工控机的执行结果信息，使用缓冲队列将所有指令和数据信息缓存，然后再逐个读出，最后执行并发送，并采用零拷贝缓冲区嵌套字接口。它用于光刻机双工件台装在有VxWorks操作系统并接入以太网的环境中通信。
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公开(公告)号：CN103234512A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134631.8
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台高精度姿态角度及角速度测量装置，在三轴气浮台的仪表平台上安装智能测头、陀螺、四面棱镜，并且在三轴气浮台台下安装激光跟踪仪，两台光电自准直仪正交放置于三轴气浮台台下，大角度运动时用陀螺仪和激光跟踪仪的数据通过卡尔曼滤波融合得到气浮台的角度和角速度信息，小角度运动时根据两台光电自准直仪的数据直接组合得到气浮台的角度和角速度信息，本装置能够实现三轴气浮台姿态角、角速度的无接触、高精度、动态测量。本发明也适用于单轴气浮台的姿态角测量。
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