公开(公告)号：CN104020691A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410257825.1

申请日：2014-06-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  徐加彦 ,  刘杨 ,  范文超 ,  张之万 ,  魏凯 ,  颜飞

IPC: G05B19/04

Abstract: 适用于多总线协议、多扩展接口的信号采集板卡，属于高精度运动控制的信号采集领域，本发明为解决目前市场上的多数信号采集板卡基于单一PCI、PXI或者ISA总线的方式，没有可以兼容多种总线协议的信号采集板卡的问题。本发明包括FPGA模块、DSP模块、m个RS422模块、通用扩展接口、第一电平转换模块、第二电平转换模块、n个光纤收发芯片、n个光纤接口模块、p个AD采集芯片、总线接口模块、PCI总线转接电路板、PXI总线转接电路板、ISA总线转接电路板和VME总线转接电路板；便于同其他信号采集单元通信或者将其他传感器模块的扩展。同时该信号采集板卡还预留了自定义总线的接口，便于用户根据自己需要自定义总线。

公开(公告)号：CN104158876A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410400092.2

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  徐加彦 ,  宋法质 ,  刘杨 ,  耿光晓

IPC: H04L29/08 ,  G05B19/042 ,  G06F9/46

Abstract: 基于Vxworks操作系统的双工件台光刻机控制系统通信装置，属于嵌入式光刻机控制系统通信技术领域。本发明为了解决现有双工件台扫描光刻机与上位机的通信技术由于不能保障数据通信的及时性，影响扫描光刻机的操作精度的问题。它包括上位机、工控机功能模块、运动控制卡、同步控制卡和信号采集板卡，上位机基于MFC构架编写的程序模块实现，工控机功能模块作为下位机，其内部搭载了Vxworks嵌入式实时操作系统，作为整个双工件台扫描光刻机通信系统的中枢，向上通过TCP网络通信协议和上位机进行数据交换，向下通过VME总线和运动控制板卡、同步控制卡、信号采集板卡进行数据的传输。本发明用于双工件台光刻机控制系统的通信。

公开(公告)号：CN104020691B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410257825.1

申请日：2014-06-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘杨 ,  李理 ,  徐加彦 ,  付振宪 ,  谭久彬

IPC: G05B19/04

Abstract: 适用于多总线协议、多扩展接口的信号采集板卡，属于高精度运动控制的信号采集领域，本发明为解决目前市场上的多数信号采集板卡基于单一PCI、PXI或者ISA总线的方式，没有可以兼容多种总线协议的信号采集板卡的问题。本发明包括FPGA模块、DSP模块、m个RS422模块、通用扩展接口、第一电平转换模块、第二电平转换模块、n个光纤收发芯片、n个光纤接口模块、p个AD采集芯片、总线接口模块、PCI总线转接电路板、PXI总线转接电路板、ISA总线转接电路板和VME总线转接电路板；便于同其他信号采集单元通信或者将其他传感器模块的扩展。同时该信号采集板卡还预留了自定义总线的接口，便于用户根据自己需要自定义总线。

公开(公告)号：CN104360639A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410469166.8

申请日：2014-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  魏凯 ,  宋法质 ,  范文超 ,  徐加彦 ,  刘法志 ,  刘杨

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/414

Abstract: 基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法，属于运动控制的信号采集与数据通信技术领域。为了解决多运动控制卡同时读取光栅尺数据时，存在竞争冒险、相互干扰和实时同步性能差的问题。方法包括：单一运动控制卡输出同步时钟信号，当VME自定义总线产生的读信号为低电平，发送所需光栅尺数据的地址，并通过VME自定义总线接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；其他运动控制卡读取同步时钟信号，当同步时钟信号为上升沿，获取所需光栅尺数据的地址，且与单一运动控制卡同步接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；当VME自定义总线接收到时钟信号时，生成采样保持信号、读取信号和地址信号的步骤。它用于控制多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据。

公开(公告)号：CN104133802A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410400093.7

申请日：2014-08-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  宋法质 ,  徐加彦 ,  刘杨 ,  耿光晓 ,  魏凯

IPC: G06F13/42 ,  G03F7/20

Abstract: 双工件台扫描光刻机的Vxworks嵌入式操作系统和运动控制卡间的数据交换方法，属于两个物理板卡或两个系统之间的数据交换技术领域。本发明是为了解决现有双工件台扫描光刻机的操作系统与运动控制卡在进行数据交换时，存在DSP和Vxworks同时读写同一块内存，导致数据交换效率低的问题。它采用FPGA的双口RAM的两个数据区用来交替保存向上位机发送的数据，Vxworks读板卡任务监测两个数据区的写满标志位，在写满标志位置0时，表示读数据任务完成，Vxworks的读板卡任务实时监控数据区的写满标志寄存器，发现哪一块数据区写满就读哪一块数据。本发明用于Vxworks嵌入式操作系统和运动控制卡间的数据交换。