公开(公告)号：CN106645995B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201610844466.9

申请日：2016-09-23

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李柏松 ,  陈伟 ,  金辛海

IPC: G01R29/16

Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种三相电机的缺相检测方法及系统。本发明中，三相电机的缺相检测方法包括：当接收到启动指令时，在三相电机的第一定子绕组以及第二定子绕组上施加检测电压；如果施加检测电压的各定子绕组的电流绝对值，在预设时长内到达预设电流阈值，则在第一定子绕组、第二定子绕组的其中之一以及第三定子绕组上再次施加检测电压；如果再次施加检测电压的各定子绕组的电流绝对值，在预设时长内到达预设电流阈值，则三相电机不缺相，启动三相电机。通过这种先后两次在三相电机上施加检测电压的方式，对三相电机是否缺相进行检测，并在确定三相电机不缺相时，启动三相电机，从而实现了电机的缺相保护，提高了电机运行的可靠性。

公开(公告)号：CN110649571B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201910867388.8

申请日：2019-09-12

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 王亮平 ,  雷发胜 ,  李权 ,  何锡山

IPC: H02H7/12 ,  F24F11/32 ,  H05K7/20

Abstract: 一种空调用变频驱动器的过温保护方法，包括：获取变频驱动器的散热器模块及功率模块的温度信息；在Temp1≤T1＜Temp2时，控制变频驱动器慢速升频，在Temp2≤T1＜Temp3时，控制变频驱动器禁止升频，在Temp3≤T1＜Temp4时，控制变频驱动器慢速降频，在T2≥Temp4时，控制变频驱动器快速降频；其中，T1为散热器模块的温度，T2为功率模块的温度，Temp1为慢速升频温度阈值，Temp2为禁止升频温度阈值，Temp3为慢速降频温度阈值，Temp4为快速降频温度阈值。本发明还提供了一种变频驱动器。本发明能够及时响应变频驱动器的过温状态并做出相应的保护，可靠性高。

公开(公告)号：CN110526053B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201910695552.1

申请日：2019-07-30

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 胡志涛 ,  何小虎

IPC: B66B1/34 ,  B66B1/40

Abstract: 本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质，所述电梯错层校正方法包括：采用不同的计算策略，计算电梯在急停过程中经过的电梯门区数，其中，每个所述计算策略均计算出一个所述电梯门区数；判断各所述计算策略计算的所述电梯门区数是否相同；在判定各所述电梯门区数相同时，根据所述电梯门区数确定所述电梯的目的楼层，并控制所述电梯移动至所述目的楼层；在判定各所述电梯门区数不同时，控制所述电梯移动至顶楼楼层或底楼楼层。本发明提供的电梯错层校正方法、装置及计算机可读存储介质能够在快速校正电梯停靠位置的同时，提高电梯的安全性和错层校正的准确性。

公开(公告)号：CN109521804B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201811306178.3

申请日：2018-11-05

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 李虎修 ,  丁信忠 ,  刘虎 ,  刘康

IPC: G05D3/12 ,  H02P23/03 ,  H02P23/04

Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质。本发明的额机器人的运动控制方法，包括：获取历史位置指令的接收时间；根据历史位置指令的接收时间预估下一次位置指令的接收时间；在预估出的下一次位置指令的接收时间到达前，分多次控制电机运动，多次控制所指定的运动量之和与由位置指令指定的单位运动量相关，使得在低速运行时，电机运动平滑连贯，尽量减少抖动。

公开(公告)号：CN109189461B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201811426881.8

申请日：2018-11-27

Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 ,  上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 杨振 ,  金辛海 ,  李武君 ,  江振洲 ,  胡建美

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/61

Abstract: 本发明实施例涉及电梯设备领域，公开了一种电梯控制系统的程序升级方法和电梯控制系统及电梯设备。本发明中，所述方法，包括电梯控制系统可以采用转发的方式升级目标子模块的程序，程序升级过程中维护人员只需要在电梯控制系统附近操作，操作方便，同时梯控制系统可以根据存储的升级标志，应用引导程序校验应用程序的完整性而决定是否执行应用程序，和对应用程序进行烧录升级，能够实现避免因上一次升级过程中意外中断或应用程序损坏而继续执行该应用程序发生意外的后果。

公开(公告)号：CN112748697B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202011599857.1

申请日：2020-12-29

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海新时达机器人有限公司 ,  深圳众为兴技术股份有限公司

Inventor： 王科 ,  李延法 ,  钟前进 ,  郝佳佳 ,  谭宝

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPulseAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPulseEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPulseAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。

公开(公告)号：CN113110124A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110271461.2

申请日：2021-03-11

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 李楚平

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明实施例提供一种双MCU的控制方法及控制系统，其中双MCU的控制方法包括：主MCU输出第一脉冲信号，且主MCU在第一脉冲信号每个周期的前半个周期从IO端口读取输入数据，并在第一脉冲信号每个周期的后半个周期处理输入数据；从MCU输出第二脉冲信号，且从MCU在第二脉冲信号每个周期的前半个周期从IO端口读取输入数据，并在第二脉冲信号每个周期的后半个周期处理输入数据；其中，第二脉冲信号与第一脉冲信号频率相同，且第二脉冲信号与第一脉冲信号为异步脉冲信号，主MCU接收第二脉冲信号并根据接收到的第二脉冲信号监视从MCU是否延时，从MCU接收第一脉冲信号并根据接收到的第一脉冲信号监视主MCU是否延时。本实施例有利于缩短双MCU的安全响应时间。

公开(公告)号：CN113010880A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110183418.0

申请日：2021-02-08

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 杜超 ,  曹剑 ,  牛明亚 ,  蒋晓岩

IPC: G06F21/46 ,  G06Q30/00 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明实施例涉及物联网技术领域，公开了一种电梯配件认证方法、系统、服务器和存储介质。上述电梯配件认证方法应用于云平台服务器，云平台服务器与电梯的物联网终端连接，物联网终端与电梯的m个电梯配件连接，方法包括：确定m个电梯配件中待认证的电梯配件；其中，m为大于0的整数；若物联网终端已通过云平台服务器的身份认证，基于物联网终端对待认证的电梯配件进行身份认证，确定通过身份认证的电梯配件；建立物联网终端和通过身份认证的电梯配件之间的数据通讯。本发明实施例提供的电梯配件认证方法，可以实现电梯系统的物联网终端的身份认证，从而实现对电梯配件的远程、批量、自动认证，认证过程非常简单，也提高了身份认证的效率。

公开(公告)号：CN112671306A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110076818.1

申请日：2021-01-20

Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司 ,  上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 李柏松 ,  陈伟 ,  成爱军 ,  王亮平 ,  李武君

IPC: H02P23/04 ,  H02P25/22

Abstract: 本发明公开了一种VF控制三相电机的振动抑制方法，应用于电机控制装置，包括以下步骤：获取电机转速ω或电机的转矩电流iTorq；根据电机转速ω或电机的转矩电流iTorq计算电机给定速度补偿量ωcomp；用电机给定速度补偿量ωcomp对三相电机的给定速度进行修正，得到修正后的给定速度；用修正后的给定速度对三相电机进行VF控制。本发明还公开了一种电机控制装置。本发明可以减轻甚至消除VF控制时可能会出现的电机振动情况，提高VF控制的稳定性。

公开(公告)号：CN112611930A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011408671.3

申请日：2020-12-03

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 王亮平 ,  李柏松 ,  李武君 ,  陈伟 ,  李兴鹤 ,  金辛海 ,  蔡亮

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种信息预测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及信息处理领域。信息预测方法包括：获取所述电解电容的预设电压参数，其中，所述电压参数包括第一电压参数和第二电压参数；根据所述预设电压参数对所述电解电容进行测试，获取至少两个所述电解电容的测试数据，其中，所述测试数据为所述电解电容的电压参数从所述第一电压参数变化至所述第二电压参数的所需时间；根据所述测试数据获取所述电解电容的预测放电信息。应用变频器电解电容测试的过程中，通过对电解电容放电时间的统计来获取的电解电容的预测放电信息，解决了现有技术中由于变频器使用环境的影响而导致的难以准确获取电解电容放电信息的问题。