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公开(公告)号：CN115120130A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210722121.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
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公开(公告)号：CN115108051A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210715796.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大角度指向型转动装置，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；两个角度传感器，分别设于第一转向体与安装臂连接的转轴上和第二转向体与第一转向体连接的转轴上。
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公开(公告)号：CN115057008A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210713835.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种体装式可展开太阳电池阵，属于太阳电池阵设计领域；包括左板、右板、4个展开锁定机构、压紧释放机构、体装板、上板和下板；其中，体装板为正方形板状结构；体装板固定安装在外部星体的侧壁上；压紧释放机构设置在体装板表面的中心处；左板、右板、上板和下板分别通过1个展开锁定机构与体装板的一个侧壁对接；左板、右板、上板和下板的板面上均安装电池阵；本发明解决了太阳电池阵发射状态收拢时需要占用多个卫星侧面的问题，收拢状态包络小、展开面积大，卫星布局更加灵活等优点，可以实现1～4个太阳阵地收拢压紧，同时能够适应较小的收拢包络和布局。
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公开(公告)号：CN115027704A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210704405.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；大力矩驱动组件安装在底座上；测角组件安装在底座上；大力矩驱动组件的输出轴、第一驱动转接件、第二驱动转接件、驱动轴组件、回转体、从动轴组件、测角组件依次串联；锁勾安装在回转体上；鹰嘴式锁紧装置安装在底座上；限位块安装在底座上，限位调整螺钉与限位块连接；当伸展机构展开到位，鹰嘴式锁紧装置与锁勾卡合，限位调整螺钉与锁勾贴合。本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节锁紧部件间间隙小，可有效保障高展开精度。
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公开(公告)号：CN115009543A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210655666.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 厦门振为科技有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种振动冲击源衔接安装用减振降冲击装置，包括冲击源安装板，用于将振动冲击源衔接安装到相应的安装结构的安装平面上；支撑机构，包含若干个均匀分布安装于所述安装结构的安装平面上的支撑轴件，所述支撑轴件的安装腔内分别填充有诸多相应的第一阻尼粒子；衔接机构，所述冲击源安装板上设置有若干个套设于所述支撑轴件的导孔，所述衔接机构包含套设于所述支撑轴件的上部的衔接套筒，所述衔接套筒的底部分别固接到相应的导孔上，且衔接套筒的顶部分别一体化成型连接有固接到所述支撑轴件的顶部的固定板。本发明能够将振动冲击源衔接安装到相应安装结构上，且能够有效形成充分的减振降冲击效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114906352A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210555217.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法，属于分离装置领域。其中，低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁，包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件；拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列，位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品，具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN114838929A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210524439.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，包括：底座；驱动电机，固设在所述底座上；与所述驱动电机的输出轴传动连接的联轴器；设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构，所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部，所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部，所述第一径向调节部和所述第二径向调节部用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置；磁轭安装座，固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。该装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节，以实现在不同位姿情况下进行测试。
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公开(公告)号：CN113184227B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110437507.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种被动式空间锁紧释放装置，包括壳体、锁钩组件、滑动销、压板、操作杆、端盖、包带组件、底罩、拉簧组件；壳体外侧沟槽内均安装一组锁钩组件；锁钩组件的锁钩一端端部设置腰形孔，腰形孔内安装滑动销，各压板在压板滑槽中滑动，形成柱销运动副；端盖固定安装在圆筒部分的端口，各压板通过拉簧组件与端盖连接；若干操作杆沿周向均匀分布在包带组件上；包带组件套在锁钩组件外，包带结构上设置爆炸螺栓，通过爆炸螺栓实现解锁；底罩安装在壳体上，罩住包带组件及锁钩组件，底罩侧壁上沿纵向开有操作杆活动槽，操作杆从操作杆活动槽伸出。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，配合被锁紧件，本发明具有电动解锁与释放功能。
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公开(公告)号：CN112009926B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010719392.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种3D拣选物流机器人，属于物品搬运拣选技术领域；包括承载机体、2个竖直攀爬动力体、货叉；承载机体顶端中部设置有第一矩形凹槽；货叉对称设置在第一矩形凹槽的侧壁处，实现货叉沿水平方向伸出缩回承载机体；承载机体顶端还设置有2个第二矩形凹槽；2个第二矩形凹槽对称设置在第一矩形凹槽的两侧；且第一矩形凹槽与2个第二矩形凹槽的轴向相同，且轴向两端均为开孔设计；2个竖直攀爬动力体对应嵌入在2个第二矩形凹槽中，2个竖直攀爬动力体同步运动，实现2个竖直攀爬动力体竖直伸出缩回承载机体；本发明不仅可以兼顾多种作业模式、扩大作业空间，而且实施简单方便，降低投入成本，满足密集化、柔性化、智能化需要。
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公开(公告)号：CN110986946B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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