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公开(公告)号：CN112265654B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011285595.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种基于能量转换的旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体；电源组件，设于所述飞行器本体；若干发电旋翼组件，设于所述飞行器本体且与所述电源组件电连接，所述飞行器本体下降过程中空气推动若干所述发电旋翼组件旋转发电，并向所述电源组件充电；若干减速旋翼组件，设于所述飞行器本体且与电源组件电连接，所述电源组件对若干所述减速旋翼组件供电，使其旋转以产生升力降低所述飞行器本体的速度。该再入返回装置可有效降低飞行器本体的再入速度，且其质量小。
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公开(公告)号：CN116480432A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310447319.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种热能转换装置，包括：锅炉，控制系统，热库，膨胀器组成；所述膨胀器包括：含缸体，活塞，热交换器；所述控制系统包括：控制器，水泵，过滤泵，电机，滤网；所述锅炉通过水泵与所述热库连接，所述热库通过热交换器与所述膨胀器进行热交换；所述控制系统中的的控制器分别与所述水泵、过滤泵以及电机连接，所述电机与所述活塞连接；其中，所述锅炉和所述热库以及热膨胀器中包含工质，通过所述水泵和所述过滤泵控制所述工质的流转，从而使所述热库通过热交换器对所述热膨胀器中的工质进行加热，从而使所述膨胀器对外做功。
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公开(公告)号：CN115903870A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468492.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法，包括：航天器执行机构配置，动力学模型建立，运动学模型建立，姿态测量部件模型建立，基于推力器的三轴转动惯量在轨估计，稳态模式和轨道机动模式下的质心在轨估计，航天器质量在轨估计。本发明解决了航天器转动惯量、质心和质量在轨估计的问题，为依赖于质量特性参数的姿态轨道控制算法在轨重新设计或修正奠定了坚实的技术基础。经仿真分析，该方法合理有效，且算法简单、计算量小，实施过程中燃料消耗小，工程上便于实现，同时该方法在仿真中加入了挠性模型，因此也适用于挠性航天器。
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公开(公告)号：CN110847990A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911008810.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于工质循环合成的热能转换装置，通过管路连接的反应器、动力器、回收器；所述反应器和所述动力器上均设置有热源接口；所述热源接口与外部热源连接；其中，所述动力器中的工质在外部热源的作用下发生化学反应，得到反应物，所述反应物推动活塞或者透平做功；所述动力器中的反应物经过管道被回收器回收，得到回收物；所述回收物经由管道进入所述反应器，在外部热源作用下，所述回收物被重新合成工质；所述反应器将合成的工质通过管道输送至所述动力器中。本发明中的装置结构尺寸小，热能利用率高。
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公开(公告)号：CN111572815B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010378933.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，包括如下步骤：S1、首次飞行过程：在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造；S2、后续飞行过程：在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务。本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，在首发任务中，通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中，根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。在该方案下，首发任务的发射规模较大，但后续的发射规模较小，仅需要实现推进剂补加及人员发射即可。通过多次任务飞行，可降低全周期火星探测任务成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116446957A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310447337.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于降温势能的热能转换装置，其特征在于，包括：循环机、液体容器、控制单元；所述循环机包括拉压伸缩杆(11)，所述拉压伸缩杆(11)的内部设置有多个贯通且相连的气体通路(111)；拉压伸缩杆(11)的一端固定在壳体(10)上，另一端连接一异型活塞(12)，所述拉压伸缩杆产生位移时，带动所述异型活塞(12)运动；异型活塞(12)的一端位于液体容器(13)外，并与拉压伸缩杆固定连接，所述异型活塞(12)的另一端位于液体容器内，将所述液体容器(13)分割成彼此密闭的两部分；液体容器的底部布置有管路，连接了液体容器(13)的左右两部分，所述管路上设置有电机，当管路内液体移动时，驱动电机运动，对外输出能量。
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公开(公告)号：CN115120130A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210722121.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
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公开(公告)号：CN112265654A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285595.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种基于能量转换的旋翼式再入返回装置，包括：飞行器本体；电源组件，设于所述飞行器本体；若干发电旋翼组件，设于所述飞行器本体且与所述电源组件电连接，所述飞行器本体下降过程中空气推动若干所述发电旋翼组件旋转发电，并向所述电源组件充电；若干减速旋翼组件，设于所述飞行器本体且与电源组件电连接，所述电源组件对若干所述减速旋翼组件供电，使其旋转以产生升力降低所述飞行器本体的速度。该再入返回装置可有效降低飞行器本体的再入速度，且其质量小。
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公开(公告)号：CN112124625A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010880808.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种船箭一体化的天地往返货运飞行器，包括上面级和推进级，上面级由推进级携带加速至指定速度后，上面级与推进级分离。推进级返回地球坠毁或着陆准备重复使用。上面级外壳采用高防热性能的材料，并具有良好气动外形，减轻上面级的入轨气动热。上面级壳体前部可展开，便于上面级与空间站对接。任务完成后，上面级返回地球。本发明采用箭船一体化设计的飞行器设计方案，实现载人及载货的可重复天地往返运输，降低天地往返运输成本。
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公开(公告)号：CN111572815A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010378933.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，包括如下步骤：S1、首次飞行过程：在首次飞行过程中完成飞行阶段的各飞行器建造；S2、后续飞行过程：在后续飞行过程中利用所述步骤S1中首次飞行过程的各飞行器执行飞行任务。本发明提供的基于可重复使用飞行器的全周期载人火星探测方法，在首发任务中，通过多次发射的方式实现整个飞行器系统的发射。在后续任务中，根据需要直接发射载人飞船以及推进剂。在该方案下，首发任务的发射规模较大，但后续的发射规模较小，仅需要实现推进剂补加及人员发射即可。通过多次任务飞行，可降低全周期火星探测任务成本。
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