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公开(公告)号：CN101427623B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810143991.3
申请日：2008-12-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种排种器，其特征在于，包括用于存储种子的种子箱、设置在种子箱内部的连杆活塞、设置在种子箱周边用于将种子排出种子箱外的排种管、挡种机构以及用于驱动连杆活塞的升降机构；在所述的连杆活塞上设置有排种槽，该挡种机构与排种槽以及排种管配合，当连杆活塞处于下沉位置时，挡种机构挡住排种槽的下出口使得排种槽内储存有种子；当连杆活塞处于升高位置时，挡种机构离开排种槽的下出口使得排种槽内储存的种子流经排种管向外排出。本发明可以实现油菜等小颗粒种子的精密播种，也可以实现大颗粒精密播种，该排种器结构简单，加工方便，工作稳定可靠，通用性强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN119668299B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510190528.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/648 , G05D1/43 , E02F3/90 , E02F3/88 , E02F5/28 , G05D105/10 , G05D107/00
Abstract: 本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根据网格的密度水平动态切换清淤模式，根据不同的清淤模式采取相应的清淤方法；获取途经清淤区域内每个网格的全部路径，分析各条路径的总长度，计算每条路径上的重复系数，获取每条路径的清淤模式切换次数和能耗系数；根据重复系数、清淤模式切换次数和能耗系数生成路径评价系数，清淤机器人采用路径评价系数最高的路径执行清淤任务。本发明为垄沟内清淤作业提供了一种高效、智能的解决方案。
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公开(公告)号：CN119379110A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963219.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于油菜种植的开沟作业质量监测方法、系统及装备，涉及农业工程技术领域，本发明通过对采集的数据进行清洗和标准化处理，计算特征值偏差并生成特征向量，随后通过神经网络卷积结构建立质量评价模型，输出沟渠质量指数。结合实际环境的温湿度数据计算评价指标，对阈值进行动态修正，形成修正值，通过比较沟渠质量指数和修正值，判断沟渠是否达到开沟质量标准。本发明通过采集和处理开沟机作业后的沟渠特征数据，结合开沟后沟渠相关参数，实现了沟渠质量标准与油菜种植需求的动态匹配和优化。
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公开(公告)号：CN115406987B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211044321.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种氯吡嘧磺隆的GC‑MS检测分析条件的建立方法，是以全扫描模式确定定性定量离子，再以离子监测模式检测氯吡嘧磺隆，最后优化各参数确定氯吡嘧磺隆的GC‑MS检测条件：色谱柱为安捷伦毛细管柱HP‑5MS；进样口温度290℃，程序升温，不分流进样，进样量2μL，流速1.2mL/min；四极杆温度150℃，离子源温度230℃，质谱传输线温度280℃；溶剂延迟时间为2.0min，数据采集模式为离子监测模式，氯吡嘧磺隆监测离子m/z 139.10、260.10、327.10，定量离子为m/z 327.10。按本GC‑MS检测条件建立的方法检测氯吡嘧磺隆，线性关系良好，最低检测限为0.01mg/L。
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公开(公告)号：CN116195423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310380996.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种藠头收获机，包括机架和设于机架前端的挖掘铲，挖掘铲的后方设有安装在机架上用于向后输送藠头并碎化筛落土壤的分离输送装置，机架上设有用于将挖掘铲挖掘出的藠头引导输送至分离输送装置且在引导输送过程中对藠头进行振动以初步碎化筛落土壤的振动式引导装置，在分离输送装置后端设有将藠头集中低位铺放的缓冲集料装置。该藠头收获机具有收获效率高、漏挖率低、损伤率低、果土分离效果好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116076197A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310241754.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶施肥环形开沟装置，包括机架、回转机构和开沟器，所述回转机构与机架固定连接，所述开沟器与回转机构固定连接；所述开沟器在回转机构的控制下能能绕油茶树干转动开出环形沟。本发明通过回转机构控制开沟器绕油茶树干转动，从而实现了以油茶树干为中心在其周围开出环形沟，使后续肥料吸收更为均匀，利于根系生长吸收，实现了油茶树施肥过程中环形开沟的自动化，降低了人力成本，提高了开沟效率，进而提高了油茶种植的经济效益。
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公开(公告)号：CN110447355B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910843522.0
申请日：2019-09-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种机械气力式通用型排种装置，包括充种箱、排种滚筒、清种气吹系统、集散种箱、排种气吹系统；排种滚筒的外壁分布底部设置卸种孔的种条安装槽；充种箱设置在排种滚筒的上方，集散种箱设置在排种滚筒的下方，且充种箱的充种口与一部分种条安装槽连通，集散种箱的顶部设置开放式集种口；各种条安装槽内嵌入带有排种孔的排种条，各种条安装槽内的排种孔与卸种孔一一对应设置；清种气吹系统位于所述充种箱与所述集散种箱之间，且其气嘴朝向排种滚筒的排种孔设置，在排种滚筒旋转过程中气嘴依次与位于各种条安装槽内的排种条上的排种孔相连通；排种气吹系统位于排种滚筒的中部，且其气嘴在排种滚筒旋转过程中依次与各种条安装槽上的卸种孔相连通。
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公开(公告)号：CN113475180A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832525.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高地隙履带式播种机的前置式开沟整地装置，包括开沟犁、升降台架和整地部件，升降台架包括下台板、升降结构和用于与播种机连接的上台板，升降结构的两端与下台板和下台板连接，开沟犁和整地部件安装在下台板的下侧，整地部件设置在开沟犁之间。本发明本的适用于高地隙履带式播种机的前置式开沟整地装置可与高地隙履带式播种机组合改装，合理布局开沟整地装置与播种装置的空间结构，实现播种作业中对高地隙履带式拖拉机前部空间的有效利用，为小型自走式联合播种机提供了一种新的方案；同时，该装置在作业过程中可以通过角度调节系统、沟深调节系统对犁体入土角、开沟深度进行调节，具有开沟阻力小和沟深易于调控等优点。
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公开(公告)号：CN108432403B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810207643.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种开沟仿形装置，其机架的前方底部枢接仿形轮（6），后方底部枢设圆盘开沟器（7）；其电机的输出轴与变量泵的输入轴连接，变量泵的进油口连接伺服油缸的出油口，伺服油缸的进油口与液压油缸（5）的上油口）连接；变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆（14）的底部搭接在仿形轮上，使变量泵移动伺服滑阀滑杆随仿形轮上、下移动；变量泵的出油口经二位四通电磁阀（18）连接液压油缸，二位四通电磁阀未通电时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的下油口，二位四通电磁阀通电位于第二位置（A）时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的上油口，液压油缸的下油口与伺服油缸的进油口连接；液压油缸的活塞与圆盘开沟器的枢轴固定连接。
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公开(公告)号：CN113325120A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110671453.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种GC‑MS检测三氟苯嘧啶含量的方法，是采用GC‑MS对待测样品溶液中的三氟苯嘧啶进行检测分析。三氟苯嘧啶在0.01‑1mg/L范围内呈良好的线性关系，相关系数为0.9906，三氟苯嘧啶检出限为0.01mg/L，定量限为0.01mg/kg。本方法具有检测时间短、检测限低、精密度高、准确性好等优点，能快速准确测定三氟苯嘧啶悬浮剂、稻田环境(土壤、糙米、稻壳和水稻秸秆)中三氟苯嘧啶的含量。
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