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公开(公告)号：CN207605080U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201720309343.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化护理床的智能轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本实用新型解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207536015U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201720434438.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型为一种四驱越障移动平台，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器直接与齿轮轴相连，轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动前后四个轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。每个轮组由三个小轮组成，以实现爬楼的功能。当移动平台在爬楼的过程中，前半部分平台到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本实用新型结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN207184303U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720512511.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开一种组合磁悬浮式振动能量采集器，该装置由外壳腔体和悬浮磁子两个部分组成。其中，悬浮磁子为组合式永磁铁形式，其上下面和侧面均有磁极；外壳腔体侧面绕有发电线圈。悬浮磁子置于外壳腔体内部，悬浮磁子上下表面的磁极与外壳腔体上下盖上固定磁体的磁极同名相对，根据同名磁极相斥的原理，悬浮磁子悬浮在外壳腔体的内部。外壳腔体的壁上嵌有阵列式侧向固定磁铁，侧向固定磁铁指向外壳腔体内表面的磁极与悬浮磁子侧面的磁极相同，同名磁极相斥，避免了悬浮磁子与外壳腔体内表面的摩擦。当能量采集器处于振动环境中，其内部悬浮磁子相对于外壳腔体振动，外壳腔体上的发电线圈切割磁力线，产生电动势，实现机械能到电能的转化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206813138U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720433527.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位四驱升降移动平台，包括有升降装置、控制模块、机器人主体及防震装置，其中的防震装置的设计与机器人主体融为一体，通过贯穿整个机身的主轴为中间轴，使用型材搭设充当机身的主要框架，并在框架内安装控制模块；分别在机身框架上安装对称于中间轴的前后轮的模块，并使用球铰链和杆件相连，越障或经过崎岖路面时，前后轮模块绕中间轴转动，通过球铰链带动连杆将轮垂直方向上的直线运动为杆件和铰链之间的转动，并通过机身上安装的限位装置限定轮绕中间轴上下移动的角度，从而使机身上方平台保持稳定水平。升降装置安装在机身上表面的平台之上，通过电动推杆带动活塞对气缸进行冲放气，从而推拉气缸活塞，使平台完成竖直方向上的升降动作。本实用新型越障避震的实时性更强，效果发挥更稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206466013U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720023352.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动运输用全方位移动平台，包括移动平台框架、转向机构、转向驱动装置、驱动轮，转向机构包括螺旋齿轮传动系、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件，滑轨组件包括导轨、滑块，转向驱动装置包括步进电机、减速器，驱动轮包括轮腿、伺服电机、减速器、轮体，移动平台采用轮式结构，具有四个驱动轮，转向驱动装置通过转向机构控制驱动轮转向，驱动轮带动移动平台移动。本实用新型由一个步进电机控制四个驱动轮同步转向，控制简单，动作精准，转向机构安装在移动平台内部，伺服电机及减速器安装在驱动轮腿内，实现了高速高精度全方位移动，具备传动效率高、结构紧凑、定位精确等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203778211U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420141595.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三足离心机，其特征在于包括基座，三个呈等边三角形排列的减震机构分别连接基座，水平设置的底盘连接三个减震机构，垂直设置的主轴可转动连接底盘，转鼓同轴安装在主轴上端；转鼓为上端开口的圆筒，平衡环固定安装在转鼓上端的内侧；平衡环为密封的空心圆环，平衡环的空腔内部分填充有可滚动的钢球或液体。本实用新型在转鼓上设置部分填充钢球或液体的平衡环，调整转鼓的偏心量，使偏心量降到极低，减小偏心载荷造成的振动及噪声，改善工作环境，延长三足离心机的整体使用寿命。
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公开(公告)号：CN203380899U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320283146.2
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN203380897U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320177451.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及气动增力式串联活页铰链柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上均安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指的特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本实用新型属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN202622112U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220264083.1
申请日：2012-06-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高速电火花线切割的工作液变射流装置，导流套筒的上部圆盘的水平环形腔与射流盖板的工作液入口相连通；锁紧圈、凸轮槽圆环、射流槽体配合在导流套筒外周；射流槽体径向开有若干个射流槽，射流条上端通过枢接的导柱被限位在弧形凸轮槽内，凸轮槽圆环的旋转，使导柱发生沿径向的位移，从而使得射流条产生不同的斜度。本实用新型通过调节射流条的角度来改变工作液射流角，达到调整工作液在电极丝上的汇聚点距离工件切缝的目的，实现工作液以适当的流速和汇聚点包裹住电极丝，在吸附电极丝振动、增加稳定性同时，改善了极间内流场流动，加速蚀除产物的排出和加工区的冷却，更好地适应大厚度、变厚度工件的切割要求。
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公开(公告)号：CN201754138U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020294168.5
申请日：2010-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种食品物性仿生检测机器人，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本实用新型能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。
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